[发明专利]作业机械的液压油能量回收再生装置

摘要

本发明提供一种作业机械的液压油能量回收再生装置，其包括由返回油驱动的回收再生用液压马达、与回收再生用液压马达机械连结的第一液压泵、排出驱动液压执行机构的液压油的第二液压泵、使第一液压泵所排出的液压油与第二液压泵所排出的液压油合流的合流管路、能够调整第一液压泵的液压油的流量的第一调整器以及能够调整第二液压泵的排出流量的第二调整器，其中，控制装置包括：第一运算部，其算出仅用第二液压泵驱动液压执行机构时的非合流时泵流量，以使来自第一液压泵的液压油的流量小于非合流时泵流量的方式运算向第一调整器输出的控制指令；以及第二运算部，其从非合流时泵流量减去来自第一液压泵的液压油的流量而算出目标泵流量，以达到目标泵流量的方式运算向第二调整器输出的控制指令。

主权项

1.一种作业机械的液压油能量回收再生装置，其包括第一液压执行机构、利用从所述第一液压执行机构排出的返回油来驱动的回收再生用液压马达、与所述回收再生用液压马达机械连结的第一液压泵、排出用来驱动所述第一液压执行机构和第二液压执行机构中的至少一方的液压油的第二液压泵、使所述第一液压泵所排出的液压油与所述第二液压泵所排出的液压油合流的合流管路、能够调整所述合流管路中流通的来自所述第一液压泵的液压油的流量的第一调整器、能够调整所述第二液压泵的排出流量的第二调整器以及向所述第一调整器和所述第二调整器输出控制指令的控制装置，所述作业机械的液压油能量回收再生装置的特征在于，所述控制装置包括：第一运算部，其算出没有所述第一液压泵所排出的液压油的合流而仅用所述第二液压泵驱动所述第一液压执行机构和所述第二液压执行机构中的至少一方时的非合流时泵流量，以使所述合流管路中所流通的来自所述第一液压泵的液压油的流量小于所述非合流时泵流量的方式运算向所述第一调整器输出的控制指令；以及第二运算部，其从所述非合流时泵流量减去所述合流管路中流通的来自所述第一液压泵的液压油的流量而算出目标泵流量，以达到所述目标泵流量的方式运算向所述第二调整器输出的控制指令，所述液压油能量回收再生装置还包括用于操作所述第一液压执行机构的第一操作装置、用于操作所述第二液压执行机构的第二操作装置、检测所述第一操作装置的操作量的第一操作量检测器以及检测所述第二操作装置的操作量的第二操作量检测器，所述控制装置读取所述第一操作量检测器所检测到的所述第一操作装置的操作量和所述第二操作量检测器所检测到的所述第二操作装置的操作量，由所述控制装置算出的所述非合流时泵流量是根据所述第一操作装置的操作量和所述第二操作装置的操作量运算出来的要求泵流量。