[发明专利]作业机械的液压油能量回收再生装置

权利要求书

1.一种作业机械的液压油能量回收再生装置，其包括第一液压执行机构、利用从所述第一液压执行机构排出的返回油来驱动的回收再生用液压马达、与所述回收再生用液压马达机械连结的第一液压泵、排出用来驱动所述第一液压执行机构和第二液压执行机构中的至少一方的液压油的第二液压泵、使所述第一液压泵所排出的液压油与所述第二液压泵所排出的液压油合流的合流管路、能够调整所述合流管路中流通的来自所述第一液压泵的液压油的流量的第一调整器、能够调整所述第二液压泵的排出流量的第二调整器以及向所述第一调整器和所述第二调整器输出控制指令的控制装置，

所述作业机械的液压油能量回收再生装置的特征在于，

所述控制装置包括：

第一运算部，其算出没有所述第一液压泵所排出的液压油的合流而仅用所述第二液压泵驱动所述第一液压执行机构和所述第二液压执行机构中的至少一方时的非合流时泵流量，以使所述合流管路中所流通的来自所述第一液压泵的液压油的流量小于所述非合流时泵流量的方式运算向所述第一调整器输出的控制指令；以及

第二运算部，其从所述非合流时泵流量减去所述合流管路中流通的来自所述第一液压泵的液压油的流量而算出目标泵流量，以达到所述目标泵流量的方式运算向所述第二调整器输出的控制指令，

所述液压油能量回收再生装置还包括用于操作所述第一液压执行机构的第一操作装置、用于操作所述第二液压执行机构的第二操作装置、检测所述第一操作装置的操作量的第一操作量检测器以及检测所述第二操作装置的操作量的第二操作量检测器，

所述控制装置读取所述第一操作量检测器所检测到的所述第一操作装置的操作量和所述第二操作量检测器所检测到的所述第二操作装置的操作量，

由所述控制装置算出的所述非合流时泵流量是根据所述第一操作装置的操作量和所述第二操作装置的操作量运算出来的要求泵流量。

2.根据权利要求1所述的作业机械的液压油能量回收再生装置，其特征在于，

所述液压油能量回收再生装置还包括检测所述第二液压泵的转速的转速传感器，

所述控制装置读取所述第一操作量检测器所检测到的所述第一操作装置的操作量、所述第二操作量检测器所检测到的所述第二操作装置的操作量以及所述转速传感器所检测到的所述第二液压泵的转速，

由所述控制装置算出的所述非合流时泵流量是根据所述第二液压泵的推定容量和所述第二液压泵的转速运算出来的推定泵流量，其中，所述第二液压泵的推定容量是根据所述第一操作装置的操作量和所述第二操作装置的操作量推定出来的。

3.根据权利要求1所述的作业机械的液压油能量回收再生装置，其特征在于，

所述液压油能量回收再生装置还包括检测所述第二液压泵的转速的转速传感器，

所述第二调整器包括生成用于控制所述第二液压泵的容量的泵控制信号的泵控制信号部以及对所述泵控制信号进行修正的泵控制信号修正部，

所述控制装置读取所述转速传感器所检测到的所述第二液压泵的转速和所述泵控制信号，

由所述控制装置算出的所述非合流时泵流量是根据所述第二液压泵的推定容量和所述第二液压泵的转速运算出来的推定泵流量，其中，所述第二液压泵的推定容量是根据所述泵控制信号推定出来的。

4.根据权利要求1所述的作业机械的液压油能量回收再生装置，其特征在于，

所述液压油能量回收再生装置还包括与所述第一液压泵及所述回收再生用液压马达机械连结的电动机、能够调整所述电动机的转速的第三调整器，

所述控制装置包括第三运算部，该第三运算部读取所述第一操作量检测器所检测到的所述第一操作装置的操作量，根据所述操作量算出通过从所述第一液压执行机构排出的返回油而输入到所述回收再生用液压马达中的回收动力，并且算出要供给所述合流管路中所流通的来自所述第一液压泵的液压油的流量所需的要求辅助动力，以不超出所述回收动力和所述要求辅助动力的方式设定目标辅助动力，以达到所述目标辅助动力的方式运算向所述第一调整器和所述第二调整器输出的控制指令。