[发明专利]作业机械的液压油能量回收再生装置

说明书

本发明提供一种作业机械的液压油能量回收再生装置，其包括由返回油驱动的回收再生用液压马达、与回收再生用液压马达机械连结的第一液压泵、排出驱动液压执行机构的液压油的第二液压泵、使第一液压泵所排出的液压油与第二液压泵所排出的液压油合流的合流管路、能够调整第一液压泵的液压油的流量的第一调整器以及能够调整第二液压泵的排出流量的第二调整器，其中，控制装置包括：第一运算部，其算出仅用第二液压泵驱动液压执行机构时的非合流时泵流量，以使来自第一液压泵的液压油的流量小于非合流时泵流量的方式运算向第一调整器输出的控制指令；以及第二运算部，其从非合流时泵流量减去来自第一液压泵的液压油的流量而算出目标泵流量，以达到目标泵流量的方式运算向第二调整器输出的控制指令。

技术领域

本发明涉及作业机械的液压油能量回收再生装置，具体涉及液压挖掘机等具有液压执行机构的作业机械的液压油能量回收再生装置。

背景技术

在作业机械中，为了提供占地小、能配置在有限的空间内，且能扩大回收能量的利用用途的液压油的能量回收装置和液压油的能量回收·再生装置，有的作业机械包括利用来自液压执行机构的回流液压油驱动的液压泵马达、利用液压泵马达的驱动力发电的电动马达以及储存电动马达所发出的电力的蓄电池(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2000-136806号公报

发明内容

根据上述现有技术，由于将液压油的能量以电能的形式储存于蓄电池中，因此，和用蓄压器等储存液压油的能量的情况相比，具有不需要很大占地的优点。

但是，在现有技术的作业机械的情况下，由于要将液压油的能量临时转换为电能而储存在蓄电池中，因此，回收时和利用时的损失变大，存在不能有效利用能量的课题。

即，在向蓄电池储存液压执行机构的返回油的能量时，会产生液压泵马达的损失、电动马达的损失、蓄电池的充放电损失，因此，这些损失之和是多少，储存到蓄电池中的能量就减少了多少。此外，在利用蓄电池中所储存的能量时，也会产生蓄电池、电动马达、液压泵马达的损失。因此，在应用现有技术的作业机械中，若考虑从回收到利用期间的损失，则有时作为这些损失而失去能量甚至会占到能够回收利用的能量的大约一半。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够有效利用来自液压执行机构的回流液压油的、作业机械的液压油能量回收再生装置。

为了实现上述目的，第一技术方案的作业机械的液压油能量回收再生装置包括第一液压执行机构、由从所述第一液压执行机构排出的返回油驱动的回收再生用液压马达、与所述回收再生用液压马达机械连结的第一液压泵、排出驱动所述第一液压执行机构和第二液压执行机构中的至少一方的液压油的第二液压泵、使所述第一液压泵所排出的液压油和所述第二液压泵所排出的液压油合流的合流管路、能够调整所述合流管路中流通的来自所述第一液压泵的液压油的流量的第一调整器、能够调整所述第二液压泵的排出流量的第二调整器以及向所述第一调整器和所述第二调整器输出控制指令的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：第一运算部，其算出没有所述第一液压泵所排出的液压油的合流，而仅用所述第二液压泵驱动所述第一液压执行机构和所述第二液压执行机构中的至少一方时的非合流时泵流量，以使所述合流管路中所流通的来自所述第一液压泵的液压油的流量小于所述非合流时泵流量的方式运算向所述第一调整器输出的控制指令；以及第二运算部，其从所述非合流时泵流量减去所述合流管路中流通的来自所述第一液压泵的液压油的流量而算出目标泵流量，以达到所述目标泵流量的方式运算向所述第二调整器输出的控制指令。

根据本发明，能够用回收的能量直接驱动与回收再生用液压马达机械连结的液压泵，因此，不会产生临时储存能量时的损失。其结果是，能够减少能量转换损失，因此能够高效地利用能量。

附图说明

图1是表示具有本发明的第一实施方式的作业机械的液压油能量回收再生装置的液压挖掘机的立体图。