[发明专利]具有转向制动器的全轮驱动机器人车辆有效
| 申请号： | 201580075344.1 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN107205336B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 帕特里克·耶金斯泰特;弗雷德里克·卡尔斯特伦;芒努·贝延霍尔姆;马茨·斯文松;芒努斯·奥尔隆德;马蒂亚斯·卡姆福尔斯 | 申请（专利权）人： | 胡斯华纳有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;B62D12/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 陈鹏;王侠 |
| 地址： | 瑞典胡*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种机器人车辆，可包括：第一底盘平台，包括第一车轮组件；第二底盘平台，包括第二车轮组件，其中第一底盘平台和第二底盘平台彼此隔开；以及组合联动装置，能操作地耦接第一底盘平台和第二底盘平台。组合联动装置可经由第一联接件能操作地耦接至第一底盘平台并经由第二联接件能操作地耦接至第二底盘平台。组合联动装置利用至少两个不同的耦接特征部来能操作地耦接第一底盘平台和第二底盘平台。至少两个不同的耦接特征部包括固定附件、使得能够绕转弯轴线旋转的附件以及使得能够绕大体垂直于转弯轴线的枢转轴线枢转的附件中的至少任意两个。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘平台 耦接 组合联动装置 车轮组件 联接件 特征部 转弯 机器人车辆 固定附件 枢转轴线 轴线旋转 隔开 枢转 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种机器人割草机(10)，包括：/n第一底盘平台(200)，包括第一车轮组件(202)；/n第二底盘平台(210)，包括第二车轮组件(212)，所述第一底盘平台(200)和所述第二底盘平台(210)彼此隔开；以及/n组合联动装置(220)，能操作地耦接所述第一底盘平台(200)和所述第二底盘平台(210)，/n其中所述组合联动装置(220)经由第一联接件(222)能操作地耦接至所述第一底盘平台(200)并经由第二联接件(224)能操作地耦接至所述第二底盘平台(210)，并且/n其中所述组合联动装置(220)利用至少两个不同的耦接特征部能操作地耦接所述第一底盘平台(200)和所述第二底盘平台(210)，所述至少两个不同的耦接特征部包括使得能够绕转弯轴线(400)旋转的附件，绕所述转弯轴线(400)的旋转改变所述第一底盘平台(200)的航向与所述第二底盘平台(210)的航向之间的角度差，并且包括以下各项中的至少任意一个：固定附件，和使得能够绕大体垂直于所述转弯轴线(400)的枢转轴线(410)枢转的附件。/n
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