[发明专利]硬度可变致动器有效
| 申请号： | 201580074763.3 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN107205617B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 森岛哲矢 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 能够向挠性部件提供不同硬度的硬度可变致动器(10)具备相能够在第一相与第二相之间转变的形状记忆部件(20)、和使形状记忆部件(20)引起第一相与第二相之间的相的转变的感应部件(30)。形状记忆部件(20)具有至少一个自由端而配设于上述挠性部件。形状记忆部件(20)当处于第一相时，成为能够随着外力而容易地变形的软质状态，因而向挠性部件提供比较低的硬度。此外，形状记忆部件(20)当处于第二相时，成为表现出抵抗外力而成为预先记忆的记忆形状的倾向的硬质状态，因而向挠性部件提供比较高的硬度。 | ||
| 搜索关键词： | 硬度 可变 致动器 | ||
【主权项】：
一种硬度可变致动器，能向挠性部件提供不同的硬度，其特征在于，具备相能在第一相与第二相之间转变的形状记忆部件，上述形状记忆部件当处于上述第一相时，成为能随着外力而容易地变形的软质状态，因而向上述挠性部件提供比较低的硬度，上述形状记忆部件当处于上述第二相时，成为表现出抵抗外力而成为预先记忆的记忆形状的倾向的硬质状态，因而向上述挠性部件提供比较高的硬度；还具备使上述形状记忆部件引起上述第一相与上述第二相之间的相的转变的感应部件，上述形状记忆部件具有至少一个自由端而配设于上述挠性部件。
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