[发明专利]硬度可变致动器

权利要求书

1.一种硬度可变致动器，能向挠性部件提供不同的硬度，其特征在于，

具备相能在第一相与第二相之间转变的形状记忆部件，上述形状记忆部件当处于上述第一相时，成为能随着外力而容易地变形的软质状态，因而向上述挠性部件提供比较低的硬度，上述形状记忆部件当处于上述第二相时，成为表现出抵抗外力而成为预先记忆的记忆形状的倾向的硬质状态，因而向上述挠性部件提供比较高的硬度；

还具备使上述形状记忆部件引起上述第一相与上述第二相之间的相的转变的感应部件，上述形状记忆部件以两端成为自由端的方式在上述挠性部件的空间内空出少量间隙而配置。

2.如权利要求1所述的硬度可变致动器，其特征在于，

上述感应部件具有发热的性能，上述形状记忆部件具有对应于上述感应部件的加热而相从上述第一相转变为上述第二相的性质。

3.如权利要求1或2所述的硬度可变致动器，其特征在于，

上述形状记忆部件和上述感应部件都主要由导电性材料构成；

上述硬度可变致动器还具备防止上述形状记忆部件与上述感应部件之间的短路的绝缘部件。

4.如权利要求1或2所述的硬度可变致动器，其特征在于，

上述形状记忆部件是线状，上述感应部件配设在上述形状记忆部件的附近。

5.如权利要求4所述的硬度可变致动器，其特征在于，

上述感应部件是线圈状，上述形状记忆部件穿过上述感应部件的内侧而延伸。

6.如权利要求1或2所述的硬度可变致动器，其特征在于，

上述形状记忆部件是管状。

7.如权利要求6所述的硬度可变致动器，其特征在于，

上述感应部件穿过上述形状记忆部件的内侧而延伸。

8.如权利要求1或2所述的硬度可变致动器，其特征在于，

上述形状记忆部件主要由含有NiTi的合金构成。

9.如权利要求1或2所述的硬度可变致动器，其特征在于，

上述感应部件具有对应于穿过它而流动的电流的供给而发热的性质。

10.如权利要求1或2所述的硬度可变致动器，其特征在于，

上述记忆形状是直线状。