[发明专利]马达的控制方法、控制装置以及具备刀库的机床有效
| 申请号： | 201580074519.7 | 申请日： | 2015-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN107206559B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 石井一成;长屋昌史 | 申请（专利权）人： | 株式会社牧野铣床制作所 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157;B23Q5/34;B23Q16/02;B23Q17/00;G01M1/14;G05B19/416 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李鹏宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种绕水平的旋转轴(120a)旋转的刀库(120)的马达的控制方法，将刀库(120)分度为至少两处分度位置，在该分度位置测定作用于刀库(120)的停止时负荷转矩，根据多个停止时负荷转矩算出停止时负荷转矩最大的分度位置处的停止时负荷转矩即不平衡转矩，基于不平衡转矩控制刀库(120)的伺服马达(18)。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 方法 装置 以及 具备 机床 | ||
【主权项】：
一种马达的控制方法，是绕水平或倾斜的旋转轴旋转的旋转轴装置的马达的控制方法，其特征在于，将所述旋转轴装置分度为至少两处分度位置，在所述分度位置测定作用于旋转轴装置的停止时负荷转矩，根据多个所述停止时负荷转矩算出停止时负荷转矩最大的分度位置处的停止时负荷转矩即不平衡转矩，基于所述不平衡转矩控制旋转轴装置的马达。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社牧野铣床制作所，未经株式会社牧野铣床制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580074519.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
