[发明专利]马达的控制方法、控制装置以及具备刀库的机床有效
| 申请号： | 201580074519.7 | 申请日： | 2015-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN107206559B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 石井一成;长屋昌史 | 申请（专利权）人： | 株式会社牧野铣床制作所 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157;B23Q5/34;B23Q16/02;B23Q17/00;G01M1/14;G05B19/416 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李鹏宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 马达 控制 方法 装置 以及 具备 机床 | ||
1.一种马达的控制方法，是绕水平或倾斜的旋转轴旋转的旋转轴装置的马达的控制方法，其特征在于，
将所述旋转轴装置分度为绕所述旋转轴离开90°的两处分度位置即第1及第2分度位置，
在所述第1及第2分度位置测定作用于旋转轴装置的停止时负荷转矩，
算出停止时负荷转矩最大的分度位置即第3分度位置处的停止时负荷转矩即不平衡转矩，该不平衡转矩是所述第1及第2分度位置各自的停止时负荷转矩的平方和的平方根，
基于所述不平衡转矩控制旋转轴装置的马达。
2.如权利要求1所述的马达的控制方法，其特征在于，根据测定的停止时负荷转矩求出所述第3分度位置，算出所述旋转轴装置的各相位上的停止时负荷转矩，从测定的移动时负荷转矩减去各相位上的停止时负荷转矩，根据除去了停止时负荷转矩的移动时负荷转矩算出旋转轴装置的惯性力矩。
3.如权利要求2所述的马达的控制方法，其特征在于，与算出的惯性力矩相关联地加上与预先设定的不平衡转矩的大小相应的惯性力矩的校正量，基于加上了校正量的惯性力矩确定所述旋转轴装置的加速度。
4.如权利要求1所述的马达的控制方法，其特征在于，在不平衡转矩超过规定的阈值的情况下，发出警报。
5.一种马达的控制装置，是绕水平或倾斜的旋转轴旋转的旋转轴装置的马达的控制装置，其特征在于，具备：
将所述旋转轴装置分度为绕所述旋转轴离开90°的两处分度位置即第1及第2分度位置的机构；
在所述第1及第2分度位置测定作用于旋转轴装置的停止时负荷转矩的机构；
算出停止时负荷转矩最大的分度位置即第3分度位置处的停止时负荷转矩即不平衡转矩的机构，该不平衡转矩是所述第1及第2分度位置各自的停止时负荷转矩的平方和的平方根；以及
基于所述不平衡转矩控制旋转轴装置的马达。
6.一种机床，其特征在于，具备由如权利要求5所述的马达的控制装置进行控制的刀库。
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