[发明专利]路面状态判断方法有效
| 申请号： | 201580073950.X | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107207009B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 后藤嵩人;花塚泰史 | 申请（专利权）人： | 株式会社普利司通 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60C19/00;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 为了通过进行适当的路径限制来提高计算速度并且进一步提高路面状态的判断精度，利用开窗部件按时间T对加速度传感器所检测到的轮胎振动的时序波形进行开窗，以提取各时间窗的轮胎振动的时序波形并且计算各时间窗的特征向量Xi；之后，在根据各时间窗的特征向量Xi以及作为根据针对各路面状态所预先确定的轮胎振动的时序波形而计算出的各时间窗的特征向量的路面特征向量Yi来计算核函数KA(X,Y)的情况下，在利用使用测量时的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值和预先确定的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值的加权参数ω(i,j)对各个路径进行加权之后，计算核函数。 | ||
| 搜索关键词： | 时序波形 轮胎振动 时间窗 路面状态 特征向量 预先确定 核函数 开窗 加速度传感器 加权参数 路径限制 路面特征 使用测量 加权 向量 检测 | ||
【主权项】：
1.一种路面状态判断方法，用于通过利用轮胎内配置的振动检测部件检测行驶中的轮胎的振动来判断所述轮胎接触的路面的状态，所述路面状态判断方法包括以下步骤：(a)检测行驶中的轮胎的振动；(b)提取所检测到的轮胎振动的时序波形；(c)通过对所述轮胎振动的时序波形应用预定时间宽度的窗函数来提取各时间窗的时序波形；(d)根据所述各时间窗的时序波形分别计算特征向量；(e)根据步骤(d)中所计算出的各时间窗的特征向量、以及作为根据针对各路面状态预先确定的轮胎振动的时序波形所计算出的各时间窗的特征向量的路面特征向量，来计算核函数；(f)基于使用所述核函数的判别函数的值来判断路面状态，其中，所述核函数是全局比对核函数、动态时间规整核函数或所述核函数的计算值，在步骤(e)中，在利用使用步骤(b)中所提取的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值和预先确定的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值的加权参数ω，来对根据所述各时间窗的时序波形所分别计算出的各时间窗的特征向量其中之一和所述路面特征向量其中之一而计算出的各个路径元素进行加权之后，计算所述核函数，以及在步骤(f)中，通过比较针对各路面状态所求出的判别函数的值来判断路面状态。
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