[发明专利]路面状态判断方法

权利要求书

1.一种路面状态判断方法，用于通过利用轮胎内配置的振动检测部件检测行驶中的轮胎的振动来判断所述轮胎接触的路面的状态，所述路面状态判断方法包括以下步骤：

(a)检测行驶中的轮胎的振动；

(b)提取所检测到的轮胎振动的时序波形；

(c)通过对所述轮胎振动的时序波形应用预定时间宽度的窗函数来提取各时间窗的时序波形；

(d)根据所述各时间窗的时序波形分别计算特征向量；

(e)根据步骤(d)中所计算出的各时间窗的特征向量、以及作为根据针对各路面状态预先确定的轮胎振动的时序波形所计算出的各时间窗的特征向量的路面特征向量，来计算核函数；

(f)基于使用所述核函数的判别函数的值来判断路面状态，

其中，所述核函数是全局比对核函数、动态时间规整核函数或所述核函数的计算值，

在步骤(e)中，在利用使用步骤(b)中所提取的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值和预先确定的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值的加权参数ω，来对根据所述各时间窗的时序波形所分别计算出的各时间窗的特征向量其中之一和所述路面特征向量其中之一而计算出的各个路径元素进行加权之后，计算所述核函数，以及

在步骤(f)中，通过比较针对各路面状态所求出的判别函数的值来判断路面状态。

2.根据权利要求1所述的路面状态判断方法，其中，所述时序波形长度对应值是轮胎振动的时序波形的长度、获取轮胎振动的时序波形时的轮胎转动速度、以及轮胎振动的时序波形的峰间距离中的任一个或多个，或者是轮胎振动的时序波形的长度、获取轮胎振动的时序波形时的轮胎转动速度、以及轮胎振动的时序波形的峰间距离中的任一个或多个的计算值。

3.根据权利要求1或2所述的路面状态判断方法，其中，在步骤(e)中，用于计算核函数的路径仅是通过以下两个路径元素中的一者或这两者的路径：与包括踏入侧峰的特征向量和包括踏入侧峰的路面特征向量相对应的路径元素、以及与包括蹬出侧峰的特征向量和包括蹬出侧峰的路面特征向量相对应的路径元素。

4.根据权利要求1或2所述的路面状态判断方法，其中，向根据所述各时间窗的时序波形所分别计算出的各时间窗的特征向量的分量加上轮胎磨损量。

5.根据权利要求1或2所述的路面状态判断方法，其中，根据所述各时间窗的时序波形所分别计算出的各时间窗的特征向量的分量是轮胎磨损量和根据所述各时间窗的时序波形分别计算出的特征向量的计算值。

6.根据权利要求1或2所述的路面状态判断方法，其中，所述判别函数的系数是轮胎磨损量的函数。