[发明专利]路面状态判断方法

说明书

为了通过进行适当的路径限制来提高计算速度并且进一步提高路面状态的判断精度，利用开窗部件按时间T对加速度传感器所检测到的轮胎振动的时序波形进行开窗，以提取各时间窗的轮胎振动的时序波形并且计算各时间窗的特征向量X_i；之后，在根据各时间窗的特征向量X_i以及作为根据针对各路面状态所预先确定的轮胎振动的时序波形而计算出的各时间窗的特征向量的路面特征向量Y_i来计算核函数K_A(X,Y)的情况下，在利用使用测量时的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值和预先确定的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值的加权参数ω(i,j)对各个路径进行加权之后，计算核函数。

技术领域

本发明涉及用于判断车辆行驶的路面的状态的方法，并且更特别地涉及用于仅使用行驶中的轮胎振动的时序波形的数据来判断路面状态的方法。

背景技术

已存在用于仅使用车辆行驶期间的轮胎振动的时序波形的数据来判断路面状态的传统方法。在用于判断路面状态的这些方法其中之一中使用根据以下特征向量所计算出的核函数：根据通过对轮胎振动的时序波形进行开窗所提取的时序波形而计算出的针对各时间窗的特征向量、以及作为根据针对各路面状态预先确定的轮胎振动的时序波形而计算出的针对各时间窗的特征向量的路面特征向量(例如，参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-35279

发明内容

发明要解决的问题

然而，上述方法在进行核函数的计算时，由于考虑到所涉及的所有路径，因此花费了大量时间。此外，由于还计算相似度低的路径，因此路面状态的判断精度不够。

本发明是考虑到上述问题而作出的，并且本发明的目的是通过应用适当的路径限制来提高计算速度、并且进一步提高路面状态的判断精度。

用于解决问题的方案

在本发明的一个方面中，一种用于通过利用轮胎内配置的振动检测部件检测行驶中的轮胎的振动来判断所述轮胎接触的路面的状态的方法，所述方法包括以下步骤：(a)检测行驶中的轮胎的振动；(b)提取所检测到的轮胎振动的时序波形；(c)通过对所述轮胎振动的时序波形应用预定时间宽度的窗函数来提取各时间窗的时序波形；(d)针对所述各时间窗的时序波形计算特征向量；(e)根据步骤(d)中所计算出的特征向量、以及作为根据针对各路面状态预先确定的轮胎振动的时序波形所计算出的各时间窗的特征向量的路面特征向量，来计算核函数；(f)基于使用所述核函数的判别函数的值来判断路面状态，其中：所述核函数是全局比对核函数、动态时间规整核函数或所述核函数的计算值；在步骤(e)中，在利用使用步骤(b)中所提取的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值N和预先确定的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值M的加权参数ω来对根据所计算出的各时间宽度的特征向量其中之一和所述路面特征向量其中之一而计算出的各个路径元素进行加权之后，计算所述核函数；以及在步骤(f)中，通过比较针对各路面状态所求出的判别函数的值来判断路面状态。

要注意，轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值(以下称为“时序波形长度对应值”)是与轮胎转动一周的时间长度(诸如轮胎振动的时序波形的轮胎转动一周的时间长度或者轮胎振动的时序波形中的踏入侧峰和蹬出侧峰之间的时间间隔等)相对应的物理量。

附图说明

图1是示出根据本实施方式的路面状态判断设备的构成的功能框图。

图2是示出加速度传感器的安装位置的一个示例的图。