[发明专利]具有改进的滑动装置的堆垛机有效
| 申请号： | 201580065665.3 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107000935B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 贾纳德昂·佩德拉齐尼 | 申请（专利权）人： | 英派克控股有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G01N35/04 |
| 代理公司： | 北京王景林知识产权代理事务所(普通合伙) 11320 | 代理人： | 王景林 |
| 地址： | 马耳*** | 国省代码： | 马耳他;MT |
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| 摘要： | 本发明涉及一种堆垛机(2)，用于在/从存放生物材料试管容器的仓库(1)中多个架子(4)的位置(3)运输、插入和取出生物材料试管的容器。堆垛机(2)能够在三个笛卡尔方向x、y和z移动所述生物材料试管的容器，以到达位置(3)，其中，堆垛机(2)包括第一滑架(21)和第二滑架(22)，后者能够在y方向上独立于第一滑架(21)滑动并中释放。(图7)。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛机 生物材料 滑架 试管 滑动装置 试管容器 滑动 架子 取出 仓库 释放 移动 运输 改进 | ||
【主权项】：
1.一种堆垛起重机(2)，用于在/从存放生物材料试管容器的仓库(1)中多个架子(4)的位置(3)运输、插入和取出生物材料试管的容器，所述堆垛起重机(2)能够在x、y和z三个坐标方向移动所述生物材料试管的容器，以到达所述位置(3)，并包括：‑沿所述x方向的第一导向装置(31)，包括第一对导向件(31a,31b)；‑沿与所述x方向正交的所述y方向的第二导向装置(32)，包括至少第二对导向件(32a,32b)；‑可移动机构(20)，其包括第一滑架(21)和第二滑架(22)，所述第一滑架(21)能与所述第二滑架(22)在x方向沿所述第一对导向件(31a,31b)一体移动；所述堆垛起重机(2)其特征在于，所述第二对导向件(32a,32b)与所述第一滑架(21)和第二滑架(22)独立和分离，所述第一滑架(21)一体地设有用于所述第二滑架(22)的第三对导向件(33a,33b)，当所述第一滑架(21)安装在所述第二对导向件(32a，32b)时，有助于形成所述第二导向装置(32)，从而使所述第三对导向件(33a,33b)对准所述第二对导向件(32a,32b)，所述第一滑架(21)和第二滑架(22)中的每一个一体地连接沿各端部定位的至少一对滑动机构(40)，所述第二滑架(22)能够沿所述第二导向装置(32)在y方向独立于所述第一滑架(21)滑动并从所述第一滑架(21)中释放，凭借的是所述第二滑架(22)的滑动机构(40)从所述第三对导向件(33a,33b)到所述第二对导向件(32a,32b)的平移，反之亦然。
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