[发明专利]具有改进的滑动装置的堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛起重机(2)，用于在/从存放生物材料试管容器的仓库(1)中多个架子(4)的位置(3)运输、插入和取出生物材料试管的容器，所述堆垛起重机(2)能够在x、y和z三个坐标方向移动所述生物材料试管的容器，以到达所述位置(3)，并包括：

-沿所述x方向的第一导向装置(31)，包括第一对导向件(31a,31b)；

-沿与所述x方向正交的所述y方向的第二导向装置(32)，包括至少第二对导向件(32a,32b)；

-可移动机构(20)，其包括第一滑架(21)和第二滑架(22)，所述第一滑架(21)能与所述第二滑架(22)在x方向沿所述第一对导向件(31a,31b)一体移动；

所述堆垛起重机(2)其特征在于，所述第二对导向件(32a,32b)与所述第一滑架(21)和第二滑架(22)独立和分离，

所述第一滑架(21)一体地设有用于所述第二滑架(22)的第三对导向件(33a,33b)，当所述第一滑架(21)安装在所述第二对导向件(32a，32b)时，有助于形成所述第二导向装置(32)，从而使所述第三对导向件(33a,33b)对准所述第二对导向件(32a,32b)，

所述第一滑架(21)和第二滑架(22)中的每一个一体地连接沿各端部定位的至少一对滑动机构(40)，

所述第二滑架(22)能够沿所述第二导向装置(32)在y方向独立于所述第一滑架(21)滑动并从所述第一滑架(21)中释放，凭借的是所述第二滑架(22)的滑动机构(40)从所述第三对导向件(33a,33b)到所述第二对导向件(32a,32b)的平移，反之亦然。

2.根据权利要求1所述的堆垛起重机(2)，其中，所述滑动机构(40)包括一个或多个滑块(41)，该滑块(41)能够在所述第一对导向件(31a,31b)、第二对导向件(32a,32b)、第三对导向件(33a,33b)内部滑动。

3.根据权利要求2所述的堆垛起重机(2)，其中，所述滑动机构(40)包括连结板(43)，该连结板(43)分别连接所述第一滑架(21)和第二滑架(22)，该连结板(43)支撑滚动装置，该滚动装置能够在所述第一对导向件(31a,31b)、第二对导向件(32a,32b)、第三对导向件(33a,33b)内部滑动，并将所述滑动运动的滑动摩擦转变成滚动摩擦。

4.根据权利要求3所述的堆垛起重机(2)，其中，所述滑块(41)包括与所述连结板(43)的边缘连结的端部构件(44)，与第一对导向件(31a,31b)、第二对导向件(32a,32b)和第三对导向件(33a,33b)一起，封闭所述滚动装置的容纳空间，以防止杂质进入。

5.根据权利要求1-4中的一个所述的堆垛起重机(2)，其中，所述第一对导向件(31a,31b)、第二对导向件(32a,32b)和第三对导向件(33a,33b)被制成“C”形构型。

6.根据权利要求1-4中的一个所述的堆垛起重机(2)，其中，所述第一滑架(21)和第二对导向件(32a,32b)设置有第一锁定装置，能够确保所述可移动机构(20)与所述第二对导向件(32a,32b)对准，和以及/或者，所述第一滑架(21)和所述第二滑架(22)设置有第二锁定装置，能够确保所述第一滑架(21)与所述第二滑架(22)相连接。

7.根据权利要求6所述的堆垛起重机(2)，其中，所述第一锁定装置包括与所述第一滑架(21)成一体的第一缸(217a)和与所述第二对导向件(32a,32b)成一体的壳体(220)；所述缸(217a)能够将销(217b)推入所述壳体(220)，以确保所述可移动机构(20)与所述第二对导向件(32a,32b)对准。

8.根据权利要求6所述的堆垛起重机(2)，其中，所述第二锁定装置包括与所述第一滑架(21)成一体的缸(218a)和与所述第二滑架(22)成一体的壳体(221)；所述缸(218a)能将销(218b)推入所述壳体(221)，以确保所述第一滑架(21)与所述第二滑架(22)连接。