[发明专利]具有改进的滑动装置的堆垛机

说明书

本发明涉及一种堆垛机(2)，用于在/从存放生物材料试管容器的仓库(1)中多个架子(4)的位置(3)运输、插入和取出生物材料试管的容器。堆垛机(2)能够在三个笛卡尔方向x、y和z移动所述生物材料试管的容器，以到达位置(3)，其中，堆垛机(2)包括第一滑架(21)和第二滑架(22)，后者能够在y方向上独立于第一滑架(21)滑动并中释放。(图7)。

本发明涉及一种具有改进的滑动装置的堆垛起重机和存储器，所述存储器用于存放所述堆垛起重机的生物材料试管的容器。

堆垛起重机，简称堆垛机，现在应用在大多数的工业自动化领域，用于在大型仓库内自动运送不同类型的材料，以及从显著高于地面的架子的特定位置插入和/或拾取材料。

在已知的技术方案中，通过轮子促使堆垛机的可移动机构的滑动移动，特别是沿着y方向的移动，充分配合可移动机构沿轨道的移动。

这种类型的滑动移动会出现问题，因为在某些情况下可能会发生精度不够和/或不稳定的情况。这可能是由于例如在滑动移动期间存在摩擦、随着时间的推移逐渐磨损轮子而导致各种不平衡、杂质沉积在车轮上，或者仍然是由于可移动机构与轮子之间的紧固件可能没有拧紧。

所有的故障都可能产生严重的后果，比如在滑动过程中，堆垛机停止运转，或者轮子从轨道上出来，这是因为沿轨道的平移过程中存在给定的间隙。后一种缺陷自然会导致运输材料下降甚至是堆垛机倾覆。

上述的风险在更大程度上体现在更高的堆垛机上，或者如果它被设计成用来运输特别重的材料或对翻转很敏感的材料。

专利申请AT505757A4公开了一种用于从架子的位置装载和卸载支架的堆垛起重机，其具有伸缩式延伸部。特别地，伸缩式延伸部包括连接到堆垛起重机的第一伸缩部分和连接到第一伸缩部分的第二伸缩部分。因此，这样的技术方案使得支架在装载和卸载操作期间容易从该位置移动，但是当载荷通过上述伸缩式延伸部被悬臂式移动时，会产生显著的机械应力。通过使用合适的支撑辊仅能部分地减少机械应力，这减少了在伸缩部分的第二部分加载的弯矩，损害了延伸部的第一部分上的应力。

特别是，在设计成用来移动包含生物材料样品的试管的实验室自动化设备领域，越来越需要在仓库内部安排便于冷却的存储器。这种存储器可以让所分析的生物样品存放更长或更短的时间，以便根据需要，可以再次回到仓库，通过连接到自动化的模块重复分析。因此，对存储空间的需求不断增多，需要使用越来越大的存储器以及必须应用适当的移动系统，例如要对应于上述堆垛起重机的类型，因此也暴露出与上述移动相关的问题，增加了存储系统本身的复杂性。

本发明的一个目的是，提供一种具有改进的滑动装置的堆垛起重机，其不存在上述的问题，并且还提高了稳定性和精度，减少了各种类型的磨损、摩擦和机械应力，因此没有运输材料掉落或倾覆的风险。要特别注意堆垛机的滑动方面，沿着x和y两个方向。

本发明的另一目的是，提供一种从大型存储器存放和拾取大量试管的装置，能确保增加存放/检索的活力(吞吐量)，同时确保容器以更低的磨损稳定、准确地移动。

这些和其他目的通过堆垛起重机来实现，堆垛起重机用于从存放生物材料试管容器的仓库中多个架子的位置运输、插入和取出生物材料试管的容器，堆垛起重机在x、y和z三个方向移动生物材料试管的容器，以到达所述位置，其包括：

-沿x方向的第一导向装置，包括第一对导向件；

-沿与x方向正交的y方向的第二导向装置，包括第二对导向件；

-可移动机构，其包括第一滑架和第二滑架，所述第一滑架能与所述第二滑架在x方向沿第一对导向件一体移动；

第二对导向件与第一滑架和第二滑架独立和分离，

第一滑架一体地设置有用于第二滑架的第三对导向件，当第一滑架安装第二对导向件时，有助于形成第二导向装置，从而使第三对导向件对准第二对导向件，