[发明专利]座椅电梯

摘要

用于沿楼梯移动的座椅电梯1，具有：具有中心线4的弯曲轨道3、承载面5和载架6，该载架6包括通过连接单元16彼此连接的第一引导单元11和第二引导单元12。第二引导单元12经由围绕第三轴线22的第三旋转接头和围绕第四轴线24的第四接头连接到连接单元16，该连接单元包括围绕第五轴线26的第五旋转接头25。该第五轴线26从轨道3外部向在接近第三轴线22和第四轴线23或者位于第三轴线22和第四轴线23上的第一平面中的接近轨道的中心线或者位于轨道的中心线上的区域延伸。

主权项

1.一种座椅电梯(1)，用于沿楼梯移动负载，该座椅电梯包括：弯曲轨道(3)，被配置为沿所述楼梯延伸并具有中心线(4)；用以承载所述负载的承载面(5)；用于沿所述弯曲轨道移动所述负载的载架(6)，该载架包括接合所述弯曲轨道的第一引导单元(11)和第二引导单元(12)，其中当在沿所述弯曲轨道的方向上看时，所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相距一距离接合所述弯曲轨道，所述第一引导单元和所述第二引导单元通过连接单元(16)彼此连接，所述第一引导单元(11)经由具有围绕第一轴线(18)的第一自由度的第一旋转接头(17)和具有围绕第二轴线(20)的第二自由度的第二旋转接头(19)连接至所述连接单元(16)，所述第二引导单元(12)经由具有围绕第三轴线(22)的第三自由度的第三旋转接头(21)和具有围绕第四轴线(24)的第四自由度的第四接头(23)连接至所述连接单元(16)，所述连接单元包括具有围绕第五轴线(26)的第五自由度的第五旋转接头(25)，以允许所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相对旋转，其特征在于，所述第五旋转接头被构造和布置成所述第五轴线(26)横向于所述中心线(4)从所述弯曲轨道(3)外部向第一平面中的接近所述弯曲轨道的中心线(4)或者位于所述弯曲轨道的中心线(4)上的区域延伸，所述第一平面接近所述第三轴线(22)和所述第四轴线(24)或者位于所述第三轴线(22)和所述第四轴线(24)上。