[发明专利]座椅电梯

说明书

用于沿楼梯移动的座椅电梯1，具有：具有中心线4的弯曲轨道3、承载面5和载架6，该载架6包括通过连接单元16彼此连接的第一引导单元11和第二引导单元12。第二引导单元12经由围绕第三轴线22的第三旋转接头和围绕第四轴线24的第四接头连接到连接单元16，该连接单元包括围绕第五轴线26的第五旋转接头25。该第五轴线26从轨道3外部向在接近第三轴线22和第四轴线23或者位于第三轴线22和第四轴线23上的第一平面中的接近轨道的中心线或者位于轨道的中心线上的区域延伸。

技术领域

本发明涉及一种用于沿楼梯移动诸如人或货物之类的负载的座椅电梯。该座椅电梯包括：

弯曲轨道，被配置为沿所述楼梯延伸，并具有中心线；

用于沿所述轨道移动所述负载的载架，该载架包括接合所述轨道的第一引导单元和第二引导单元，其中

当在沿所述轨道的方向上看时，所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相距一距离接合所述轨道，

所述第一引导单元和所述第二引导单元通过连接单元彼此连接，

所述第一引导单元经由具有围绕第一轴线的第一自由度的第一旋转接头和具有围绕第二轴线的第二自由度的第二旋转接头连接至所述连接单元，

所述第二引导单元经由具有围绕第三轴线的第三自由度的第三旋转接头和具有围绕第四轴线的第四自由度的第四接头连接至所述连接单元，所述连接单元包括具有围绕第五轴线的第五自由度的第五旋转接头，以允许所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相对旋转。

背景技术

EP1125882、WO2007/046690和WO2012/093941揭示了座椅电梯，其中引导单元可彼此相对旋转。WO2012/093941揭示了沿着提供有条带的轨道上或者下斜坡或者楼梯的运输单元，该运输单元包括主框架和引导机构。该引导机构可具有沿着轨道引导运输单元的至少两个引导件和带有用于通过在接合点与条带接合而沿轨道驱动运输单元的驱动轮的驱动机构。所述运输单元被提供有轴承，用于至少一个引导机构围绕第一和第二轴线旋转，该第一轴线和第二轴线垂直于轨道。该引导机构经由具有平行于轨道且与轨道相距一距离的轴线的旋转轴承彼此连接。围绕轨道旋转因此造成运输单元的位移，并因此造成运输单元的不期望的移动，该不期望的移动可能妨碍使用座椅电梯的人。

发明内容

本发明的目的是提供一种对引导单元的旋转不敏感的座椅电梯。

相应地，提供一种座椅电梯，用于沿楼梯移动诸如人或货物之类的负载，该座椅电梯包括：

弯曲轨道，被配置为沿所述楼梯延伸并具有中心线；

用于沿所述轨道移动所述负载的载架，该载架包括接合所述轨道的第一引导单元和第二引导单元，其中

当在沿所述轨道的方向上看时，所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相距一距离接合所述轨道，

所述第一引导单元和所述第二引导单元通过连接单元彼此连接，

所述第一引导单元经由具有围绕第一轴线的第一自由度的第一旋转接头和具有围绕第二轴线的第二自由度的第二旋转接头连接至所述连接单元，

所述第二引导单元经由具有围绕第三轴线的第三自由度的第三旋转接头和具有围绕第四轴线的第四自由度的第四接头连接至所述连接单元，所述连接单元包括具有围绕第五轴线的第五自由度的第五旋转接头，以允许所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相对旋转，其中所述第五接头被构造和布置成所述第五轴线从所述轨道外部向在接近所述第三轴线和所述第四轴线或者位于所述第三轴线和所述第四轴线上的第一平面中的接近所述轨道的中心线或者位于所述轨道的中心线上的区域延伸。