[发明专利]座椅电梯

权利要求书

1.一种座椅电梯(1)，用于沿楼梯移动负载，该座椅电梯包括：

弯曲轨道(3)，被配置为沿所述楼梯延伸并具有中心线(4)；

用以承载所述负载的承载面(5)；

用于沿所述弯曲轨道移动所述负载的载架(6)，该载架包括接合所述弯曲轨道的第一引导单元(11)和第二引导单元(12)，其中

当在沿所述弯曲轨道的方向上看时，所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相距一距离接合所述弯曲轨道，

所述第一引导单元和所述第二引导单元通过连接单元(16)彼此连接，

所述第一引导单元(11)经由具有围绕第一轴线(18)的第一自由度的第一旋转接头(17)和具有围绕第二轴线(20)的第二自由度的第二旋转接头(19)连接至所述连接单元(16)，

所述第二引导单元(12)经由具有围绕第三轴线(22)的第三自由度的第三旋转接头(21)和具有围绕第四轴线(24)的第四自由度的第四接头(23)连接至所述连接单元(16)，所述连接单元包括具有围绕第五轴线(26)的第五自由度的第五旋转接头(25)，以允许所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相对旋转，其特征在于，所述第五旋转接头被构造和布置成所述第五轴线(26)横向于所述中心线(4)从所述弯曲轨道(3)外部向第一平面中的接近所述弯曲轨道的中心线(4)或者位于所述弯曲轨道的中心线(4)上的区域延伸，所述第一平面接近所述第三轴线(22)和所述第四轴线(24)或者位于所述第三轴线(22)和所述第四轴线(24)上。

2.根据权利要求1所述的座椅电梯，其中所述第五旋转接头(25)包括与所述弯曲轨道(3)相距一距离定位的旋转轴承。

3.根据前述权利要求中任一项所述的座椅电梯，其中所述第三旋转接头和所述第四接头被构造和布置为使得所述第三轴线(22)和所述第四轴线(24)在所述第一平面中彼此相交。

4.根据权利要求3所述的座椅电梯，其中所述第三旋转接头和所述第四接头被构造和布置为使得所述第三轴线(22)和所述第四轴线(24)与所述弯曲轨道(3)的中心线(4)相交。

5.根据权利要求4所述的座椅电梯，其中所述第三旋转接头、所述第四接头和所述第五旋转接头被构造和布置为使得所述第三轴线(22)、所述第四轴线(24)和所述第五轴线(26)穿过所述弯曲轨道(3)的中心线(4)。

6.根据权利要求1所述的座椅电梯，其中所述第一旋转接头、所述第二旋转接头、所述第三旋转接头和所述第四接头包括旋转轴承。

7.根据权利要求1所述的座椅电梯，其中所述连接单元包括具有围绕第六轴线(33)的第六自由度的第六旋转接头(32)，以允许所述第一引导单元(11)和所述第二引导单元(12)彼此相对旋转，所述第六旋转接头被构造和布置成所述第六轴线从所述弯曲轨道外部向第二平面中的接近所述弯曲轨道的中心线或者位于所述弯曲轨道的中心线上的区域延伸，所述第二平面接近所述第一轴线(18)和所述第二轴线(20)或者位于所述第一轴线(18)和所述第二轴线(20)上。

8.根据权利要求7所述的座椅电梯，其中所述第一旋转接头和所述第二旋转接头被构造和布置为使得所述第一轴线和所述第二轴线在所述第二平面中彼此相交。

9.根据权利要求7所述的座椅电梯，其中所述第一旋转接头和所述第二旋转接头被构造和布置为使得所述第一轴线和所述第二轴线与所述弯曲轨道(3)的中心线(4)相交。

10.根据权利要求7所述的座椅电梯，其中所述第一旋转接头、所述第二旋转接头和所述第六旋转接头被构造和布置为使得所述第一轴线、所述第二轴线和所述第六轴线穿过所述弯曲轨道的中心线。

11.根据权利要求1所述的座椅电梯，其中所述第五旋转接头被提供有用于限制围绕所述第五轴线的旋转的旋转限制器(35)。