[发明专利]包括用于使汽车行驶的马达的汽车

摘要

当在汽车中在马达ECU(40)和HVECU(70)之间的通信中存在异常时，马达ECU(40)控制马达(MG2)，使得从马达(MG2)输送爬行转矩或大于爬行转矩的给定转矩。因此，当在HVECU(70)和马达ECU(40)之间的通信中存在异常时，汽车能够以跛行回家模式行驶。

主权项

1.一种汽车，其特征在于包括：/n马达(MG2)，所述马达(MG2)被构造成使所述汽车行驶；/n电池(50)，所述电池(50)被构造成向所述马达(MG2)输送电力和从所述马达(MG2)接收电力；/n主控制器(70、24、52)，所述主控制器(70、24、52)被构造成根据所述汽车的加速器操作量(Acc)来设定所述马达(MG2)的第一转矩指令(Tm2*)；和/n马达控制器(40)，所述马达控制器(40)被构造成：/n(i)与所述主控制器(70、24、52)通信，/n(ii)从所述主控制器(70、24、52)接收所述第一转矩指令(Tm2*)，/n(iii)控制所述马达(MG2)以便根据接收到的第一转矩指令(Tm2*)驱动所述马达(MG2)，/n当在所述马达控制器(40)和所述主控制器(70、24、52)之间的通信中存在异常时，所述马达控制器(40)被构造成：/n(iv)当所述加速器操作量(Acc)小于第一阈值(Aref)时，控制所述马达(MG2)以便根据第二转矩指令(Tc)驱动所述马达(MG2)，并且/n(v)当所述加速器操作量(Acc)等于或大于所述第一阈值(Aref)时，控制所述马达(MG2)以便根据第三转矩指令(T21、T22)驱动所述马达(MG2)，所述第三转矩指令(T21、T22)大于所述第二转矩指令(Tc)。/n