[发明专利]包括用于使汽车行驶的马达的汽车

说明书

当在汽车中在马达ECU(40)和HVECU(70)之间的通信中存在异常时，马达ECU(40)控制马达(MG2)，使得从马达(MG2)输送爬行转矩或大于爬行转矩的给定转矩。因此，当在HVECU(70)和马达ECU(40)之间的通信中存在异常时，汽车能够以跛行回家模式行驶。

技术领域

本发明涉及包括用于使汽车行驶的马达的汽车，且更特定地涉及如下汽车，所述汽车包括：用于使汽车行驶的马达；向马达供应电力和从马达接收电力的电池；根据加速器操作量设定马达的转矩指令的主控制器；和从主控制器接收转矩指令且控制马达以便根据因此接收的转矩指令驱动马达的马达控制器。

背景技术

作为此类型的汽车的一个示例，已建议了如下汽车(例如，见日本专利申请公开No.2013-165564A(JP 2013-165564 A))，所述汽车包括：用于使汽车行驶的马达；驱动马达的逆变器；电池；将逆变器连接到电池或从电池分离的继电器；控制继电器的用于混合动力车辆的电子控制单元(HVECU)；和控制逆变器的用于马达的电子控制单元(马达ECU)。在此汽车中，为防止由于包括马达和逆变器的驱动系统的噪声等引起的任何困扰或问题，在马达ECU从HVECU接收到继电器处于OFF的信息的情况下，马达ECU在驱动系统上在整合到ECU内的非易失性存储器内写入信息。在此汽车中，当在HVECU和马达ECU之间的通信存在异常时，HVECU在逆变器中执行门阻塞，且在车辆速度低时关闭继电器。也当在马达ECU和HVECU之间的通信存在异常时，在比继电器更靠近逆变器的位置处测量到的电压低于电池的正常范围的下限电压的情况下，马达ECU在驱动系统上在非易失性存储器内写入信息。以此方式，即使在马达ECU和HVECU之间的通信存在异常时，马达ECU也可在驱动系统上在非易失性存储器内写入信息。

在以上所述的汽车中，当在HVECU和马达ECU之间的通信出现异常时，在行驶期间，HVECU在逆变器中执行门阻塞，并且因此，马达(逆变器)不能被马达ECU控制。作为结果，用于使汽车行驶的转矩不能从马达输出。

发明内容

考虑到以上问题，本发明提供了一种汽车，所述汽车包括：马达，所述马达用于使汽车行驶；主控制器，所述主控制器根据加速器操作量设定马达的转矩指令；和马达控制器，所述马达控制器从主控制器接收转矩指令且控制马达以便根据因此接收的转矩指令驱动马达，且所述汽车即使在主控制器和马达控制器之间的通信中存在异常时也可行驶。

根据本发明的一个方面，提供了包括马达、电池、主控制器和马达控制器的汽车。马达被构造使汽车行驶。电池被构造成向马达输送电力和从马达接收电力。主控制器被构造成根据汽车的加速器操作量设定马达的第一转矩指令。马达控制器被构造成：(i)与主控制器通信；(ii)从主控制器接收第一转矩指令；(iii)控制马达以便根据接收到的第一转矩指令驱动马达；和(iv)当在马达控制器和主控制器之间的通信中存在异常时，控制马达以便根据第二转矩指令驱动马达。

在本发明的汽车中，当在马达控制器和主控制器之间的通信中存在异常时，马达控制器控制马达以便根据第一转矩指令驱动马达。因此，当在马达控制器和主控制器之间的通信中存在异常时，汽车可使用从马达输送的转矩(动力)行驶。因此，汽车可以以跛行回家模式行驶。第一转矩指令的转矩可例如设定为爬行转矩。

在以上所述的本发明的汽车中，当在马达控制器和主控制器之间的通信中存在异常时，马达控制器可被构造成：(i)控制马达，以便当加速器操作量小于第一阈值时，根据第二转矩指令驱动马达；和(ii)控制马达，以便当加速器操作量等于或大于第一阈值时，根据大于第二转矩指令的第三转矩指令驱动马达。以此布置，汽车能够以取决于加速器操作量是否等于或大于第一阈值而确定的转矩行驶。因此，汽车例如能够以跛行回家模式行驶，且可改进跛行回家模式中的行驶性能。