[发明专利]包括用于使汽车行驶的马达的汽车

权利要求书

1.一种汽车，其特征在于包括：

马达(MG2)，所述马达(MG2)被构造成使所述汽车行驶；

电池(50)，所述电池(50)被构造成向所述马达(MG2)输送电力和从所述马达(MG2)接收电力；

主控制器(70、24、52)，所述主控制器(70、24、52)被构造成根据所述汽车的加速器操作量(Acc)来设定所述马达(MG2)的第一转矩指令(Tm2*)；和

马达控制器(40)，所述马达控制器(40)被构造成：

(i)与所述主控制器(70、24、52)通信，

(ii)从所述主控制器(70、24、52)接收所述第一转矩指令(Tm2*)，

(iii)控制所述马达(MG2)以便根据接收到的第一转矩指令(Tm2*)驱动所述马达(MG2)，

当在所述马达控制器(40)和所述主控制器(70、24、52)之间的通信中存在异常时，所述马达控制器(40)被构造成：

(iv)当所述加速器操作量(Acc)小于第一阈值(Aref)时，控制所述马达(MG2)以便根据第二转矩指令(Tc)驱动所述马达(MG2)，并且

(v)当所述加速器操作量(Acc)等于或大于所述第一阈值(Aref)时，控制所述马达(MG2)以便根据第三转矩指令(T21、T22)驱动所述马达(MG2)，所述第三转矩指令(T21、T22)大于所述第二转矩指令(Tc)。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于进一步包括：

发动机(22)；

发电机(MG1)，所述发电机(MG1)被构造成：(i)输送和接收动力，并且(ii)向所述电池(50)输送电力和从所述电池(50)接收电力；和

行星齿轮单元(30)，所述行星齿轮单元(30)包括三个旋转元件，所述三个旋转元件被连接到所述发电机(MG1)的旋转轴、所述发动机(22)的输出轴和被联接到车轴的驱动轴(36)，所述三个旋转元件以所述旋转轴、所述输出轴和所述驱动轴(36)的顺序布置在列线图中，其中：

所述马达(MG2)被构造成向所述驱动轴(36)输送动力和从所述驱动轴(36)接收动力，

所述主控制器(70、24、52)被构造成：

(i)根据所述加速器操作量(Acc)来设定所述发动机(22)的目标运行点，

(ii)设定所述马达(MG2)的所述第一转矩指令(Tm2*)，

(iii)控制所述发动机(22)以便在所述目标运行点处运行所述发动机(22)，并且

(iv)当在所述主控制器(70、24、52)和所述马达控制器(40)之间的通信中存在异常时，控制所述发动机(22)以便使所述发动机(22)以第一预定转速(Ne*)旋转，并且

当在所述马达控制器(40)和所述主控制器(70、24、52)之间的通信中存在异常时，所述马达控制器(40)被构造成：

(i)当所述加速器操作量(Acc)小于所述第一阈值(Aref)时，控制所述马达(MG2)以便根据所述第二转矩指令(Tc)驱动所述马达(MG2)，并且

(ii)当所述加速器操作量(Acc)等于或大于所述第一阈值(Aref)时，控制所述马达(MG2)以便根据所述第三转矩指令(T21、T22)驱动所述马达(MG2)，并且控制所述发电机(MG1)以便根据在压低所述发动机(22)的转速的方向上的第四转矩指令(T11、T12)驱动所述发电机(MG1)。