[发明专利]用于运行自动引导的无人驾驶的机动车的方法和监控系统有效
| 申请号： | 201580055140.1 | 申请日： | 2015-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN106794874B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | H·奥丁格尔;F·舒勒 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于运行自动引导的无人驾驶的机动车(1)——特别是乘用车——的方法，其中，对由机动车(1)的环境传感器记录的传感器数据就在轨迹计划中要考虑的对象(17)方面进行评估，该环境传感器包括至少一个摄像机(6)，所述对象(17)通过至少一个对所属的传感器数据进行评估的分类器能被分类为障碍或非障碍，其中，在不能或不能以足够的可靠性将对象(17)分类为障碍或非障碍时和/或存在至少一个阻碍机动车(1)继续行驶至当前目的地的对象(17)时，利用所述至少一个摄像机(6)中的至少一个拍摄相应的对象(17)的至少一个摄像机图像(18)，将该至少一个摄像机图像传输给由机动车(1)的使用者(12)携带的便携式移动通信装置(11)并且在那里示出，使用者(12)的、将对象(17)分类为障碍或非障碍的输入被接收作为分类信息，所述分类信息被回传给机动车(1)并且在进一步自动引导机动车(1)时被考虑。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 自动 引导 无人驾驶 机动车 方法 监控 系统 | ||
【主权项】：
一种用于运行自动引导的无人驾驶的机动车(1)——特别是乘用车——的方法，其中，对由机动车(1)的环境传感器记录的传感器数据就在轨迹计划中要考虑的对象(17)方面进行评估，该环境传感器包括至少一个摄像机(6)，所述对象(17)通过至少一个对所属的传感器数据进行评估的分类器能被分类为障碍或非障碍，其特征在于，在不能或不能以足够的可靠性将对象(17)分类为障碍或非障碍时和/或存在至少一个阻碍机动车(1)继续行驶至当前目的地的对象(17)时，利用所述至少一个摄像机(6)中的至少一个拍摄相应的对象(17)的至少一个摄像机图像(18)，将该至少一个摄像机图像传输给由机动车(1)的使用者(12)携带的便携式移动通信装置(11)并且在那里示出，使用者(12)的、将对象(17)分类为障碍或非障碍的输入被接收作为分类信息，所述分类信息被回传给机动车(1)并且在进一步自动引导机动车(1)时被考虑。
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