[发明专利]用于运行自动引导的无人驾驶的机动车的方法和监控系统

权利要求书

1.一种用于运行自动引导的无人驾驶的机动车(1)的方法，其中，对由机动车(1)的环境传感器记录的传感器数据就在轨迹计划中要考虑的对象(17)方面进行评估，该环境传感器包括至少一个摄像机(6)，所述对象(17)通过至少一个对传感器数据进行评估的分类器能被分类为障碍或非障碍，

其特征在于，

在不能或不能以足够的可靠性将对象(17)分类为障碍或非障碍时和/或存在至少一个阻碍机动车(1)继续行驶至当前目的地的对象(17)时，利用所述至少一个摄像机(6)中的至少一个拍摄相应的对象(17)的至少一个摄像机图像(18)，将该至少一个摄像机图像传输给由机动车(1)的使用者(12)携带的便携式移动通信装置(11)并且在那里示出，使用者(12)的、将对象(17)分类为障碍或非障碍的输入被接收作为分类信息，所述分类信息被回传给机动车(1)并且在进一步自动引导机动车(1)时被考虑，其中，摄像机图像(18)和分类信息的传输通过位置固定的机动车外部的服务器装置(7)和/或至少部分地通过移动网络和/或WLAN实现，在服务器装置(7)上存储数字的、描述机动车(1)在其中进行运动的区域的地图数据，其中，将由使用者(12)分类的对象(17)利用对应的分类信息存储在地图数据中，其中，将多个使用者(12)针对相同的对象(17)的分类信息以统计的方式评估为总分类信息(23)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将移动电话用作所述移动通信装置(11)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，数字地图数据由服务器装置(7)传输给机动车(1)并且在自动引导机动车(1)时进行考虑。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在移动通信装置(11)上针对要分类的对象(17)显示至少一个附加信息(20)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将机动车(1)的当前周围环境的地图(19)和/或通过环境传感器确定的对象(17)尺寸用作附加信息(20)，在该当前周围环境的地图中显示了要分类的对象(17)和/或其它已经进行分类的对象和/或机动车(1)的位置。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在显示之前对摄像机图像(18)进行后处理以用于实现更好的易读性。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将软件应用(13)用于执行要在移动通信装置(11)方面实施的步骤。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用在整个角度范围内覆盖机动车(1)的周围环境的摄像机(6)。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机动车(1)是乘用车。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动电话是智能手机。

11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个附加信息(20)是利用摄像机(6) 图像传输的附加信息。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在显示之前对摄像机图像(18)进行校正以用于实现更好的易读性。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述摄像机(6)是至少四个具有广角镜的摄像机。

14.一种监控系统，包括：能自动引导的机动车(1)和移动通信装置(11)，所述机动车具有环境传感器，该环境传感器包括至少一个摄像机(6)，能由控制设备(4)对该环境传感器所记录的传感器数据就在轨迹计划中要考虑的对象(17)方面进行评估，所述对象(17)通过至少一个对传感器数据进行评估的分类器能被分类为障碍或非障碍；所述监控系统被设计用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

15.根据权利要求14所述的监控系统，其特征在于，所述机动车(1)是乘用车。