[发明专利]搭载无人驾驶飞行器有效
| 申请号： | 201580053744.2 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN107108029B | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | A·普拉卡什;M·切里贝利 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张扬;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 各个实施例包括用于将无人驾驶飞行器UAV(100)搭载在车辆(210)(例如，机动车辆和耦合到机动车辆的拖车)上以到达目的地(B)的方法。各个实施例可以包括确定是否要泊接在车辆(210)上。可以识别用于泊接的一个或多个候选车辆(210、213、215)。可以识别该一个或多个候选车辆的行程简档特性。可以基于将帮助UAV到达UAV目的地(B)的一个或多个行程简档特性来从该一个或多个候选车辆中选择第一车辆(210)。UAV可以与第一车辆泊接。当泊接到第一车辆(210)时，UAV(100)可以经由泊接结构(410)中的电连接(415)或经由通过将UAV转子(101)配置为对电池进行充电而收获由车辆的移动引起的风中的能量，来对机载电池(150)进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 搭载 无人驾驶 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种操作无人驾驶飞行器(UAV)的方法，包括：由所述UAV的处理器确定是否要泊接在车辆上以到达UAV目的地；响应于确定要泊接在所述车辆上，由所述处理器识别用于泊接的一个或多个候选车辆；由所述处理器确定所述一个或多个候选车辆的行程简档特性，其中，所述一个或多个候选车辆中的每一个候选车辆的所述行程简档特性至少标识相应候选车辆的车辆目的地或到所述车辆目的地的车辆路线；从所述一个或多个候选车辆中选择具有分别与所述UAV目的地或者到所述UAV目的地的UAV路线兼容的所述车辆目的地或者所述车辆路线的第一车辆；以及使所述UAV与所述第一车辆泊接，其中，将所述UAV泊接到所述第一车辆包括：使所述UAV飞行到所述第一车辆的泊接机构的预定接近度内；以及使所述泊接机构上的闩锁机构与所述UAV的结构接合。
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