[发明专利]搭载无人驾驶飞行器

权利要求书

1.一种操作无人驾驶飞行器(UAV)的方法，包括：

由所述UAV的处理器确定是否要泊接在车辆上以到达UAV目的地；

响应于确定要泊接在所述车辆上，由所述处理器识别用于泊接的一个或多个候选车辆；

由所述处理器确定所述一个或多个候选车辆的行程简档特性，其中，所述一个或多个候选车辆中的每一个候选车辆的所述行程简档特性至少标识相应候选车辆的车辆目的地或到所述车辆目的地的车辆路线；

从所述一个或多个候选车辆中选择具有分别与所述UAV目的地或者到所述UAV目的地的UAV路线兼容的所述车辆目的地或者所述车辆路线的第一车辆；以及

使所述UAV与所述第一车辆泊接，

其中，将所述UAV泊接到所述第一车辆包括：

使所述UAV飞行到所述第一车辆的泊接机构的预定接近度内；以及

使所述泊接机构上的闩锁机构与所述UAV的结构接合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否要泊接在所述车辆上包括：

由所述处理器确定所述UAV的机载电池的电荷水平是否足以满足用于到达所述UAV目的地的任务功率要求；以及

确定要泊接在所述车辆上是响应于确定所述UAV的所述机载电池的所述电荷水平不足以满足所述任务功率要求的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否要泊接在所述车辆上包括：

由所述处理器确定与不泊接在所述车辆上而到达所述UAV目的地相关联的第一成本和与通过泊接在所述车辆上来到达所述UAV目的地相关联的第二成本；以及

由所述处理器确定所述第一成本是否小于所述第二成本。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述处理器确定所述一个或多个候选车辆的所述行程简档特性包括：

经由建立的通信链路从所述一个或多个候选车辆中的每一个候选车辆接收所述行程简档特性中的一个或多个行程简档特性。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述处理器确定所述一个或多个候选车辆的行程简档特性包括：

从服务器计算设备接收所述行程简档特性中的一个或多个行程简档特性。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，识别用于泊接的所述一个或多个候选车辆包括：

从所述一个或多个候选车辆中的每一个候选车辆接收对泊接的批准。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，识别用于泊接的所述一个或多个候选车辆包括：

从不包括专门用于接收所述UAV的泊接机构的车辆接收对泊接的批准。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行程简档特性中的一个或多个行程简档特性包括从包括以下各项的组中选择的信息：所述一个或多个候选车辆的当前速度、所述一个或多个候选车辆被配备有的泊接站的类型、所述一个或多个候选车辆是否愿意采取与路程或路线的一些小的偏离以允许所述UAV进行泊接、所述一个或多个候选车辆是否愿意慢下来以允许所述UAV进行泊接、所述候选车辆能够接受的最大UAV重量、所述候选车辆能够接受的最大UAV大小、交通状况、所述一个或多个候选车辆的位置、所述一个或多个候选车辆的指定目的地、所述一个或多个候选车辆的指定路线、以及所述处理器能够从其获得确定的目的地或路线的上下文信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述一个或多个候选车辆中选择所述第一车辆是基于以下各项中的一项或多项的：

所述第一车辆对于所述UAV的第一接近度；

所述第一车辆的指定目的地对于所述UAV目的地的第二接近度；以及朝向所述第一车辆的所述指定目的地的所述第一车辆的平均速度。