[发明专利]搭载无人驾驶飞行器

说明书

各个实施例包括用于将无人驾驶飞行器UAV(100)搭载在车辆(210)(例如，机动车辆和耦合到机动车辆的拖车)上以到达目的地(B)的方法。各个实施例可以包括确定是否要泊接在车辆(210)上。可以识别用于泊接的一个或多个候选车辆(210、213、215)。可以识别该一个或多个候选车辆的行程简档特性。可以基于将帮助UAV到达UAV目的地(B)的一个或多个行程简档特性来从该一个或多个候选车辆中选择第一车辆(210)。UAV可以与第一车辆泊接。当泊接到第一车辆(210)时，UAV(100)可以经由泊接结构(410)中的电连接(415)或经由通过将UAV转子(101)配置为对电池进行充电而收获由车辆的移动引起的风中的能量，来对机载电池(150)进行充电。

相关申请

本申请享有于2014年8月5日提交的美国临时专利申请No.62/033,275和于2015年8月4日提交的美国专利申请No.14/817,395的优先权的权益，故出于所有目的通过引用将上述申请的全部内容并入于此。

背景技术

工业上为传送货物和产品、监督和其它服务对无人驾驶飞行器(UAV)的使用的探索正在迅速扩大。UAV便于快速的点到点传送和/或独特的位置空中视角；然而，存在缺点。UAV通常由可再充电或可更换的电池供电。基于电池容量，UAV仅能够行驶有限的距离，并且仅能够携带有限的有效载荷。可变的操作条件(例如有效载荷的大小、风力条件、到达传送点的路线)可能影响电池容量，使得难以一致地预测无人驾驶飞行器(UAV)的飞行距离范围或电池寿命。一种解决方案提出使用在有规则的距离处的自动再充电站，其中在该自动再充电站，UAV可以在继续去往UAV目的地之前着陆并且对电池进行替换或再充电。然而，在UAV正在充电或正在进行电池更换的时间期间，朝向UAV目的地的移动被中止，导致传送延迟。

发明内容

公开了用于通过搭载(piggyback)以到达目的地来操作UAV的各个实施例的方法、设备和系统。各个实施例可以包括：确定是否要泊接(dock)在车辆(例如，机动车辆和/或耦合到机动车辆的拖车)以到达UAV目的地，以及响应于确定UAV应泊接在车辆上，识别用于泊接的一个或多个候选车辆。所述方法可以包括：确定所述一个或多个候选车辆的行程简档特性(travel profile characteristic)，从所述一个或多个候选车辆中选择具有将帮助所述UAV到达所述UAV目的地的行程简档特性的第一车辆，以及使所述UAV与所述第一车辆泊接。

在各个实施例中，确定是否要泊接在所述车辆上可以包括：确定所述UAV的机载电池的电荷水平是否足以满足用于到达所述UAV目的地的任务功率参数，以及确定要泊接在所述车辆上可以是响应于确定所述UAV的所述机载电池的所述电荷水平不足以满足所述任务功率参数的。此外，确定是否要泊接在所述车辆上可以包括：确定泊接在所述车辆上是否对于到达所述UAV目的地而言比不泊接在所述车辆上更成本高效。

在一些实施例中，确定所述一个或多个候选车辆的行程简档特性可以包括：经由建立的通信链路从所述一个或多个候选车辆中的每一个候选车辆接收所述一个或多个行程简档特性。在一些实施例中，确定所述一个或多个候选车辆的行程简档特性可以包括：从服务器计算设备接收所述一个或多个行程简档特性。

在一些实施例中，识别用于泊接的所述一个或多个候选车辆可以包括：从所述一个或多个候选车辆中的每一个候选车辆接收对泊接的批准。在一些实施例中，识别用于泊接的所述一个或多个候选车辆可以包括：从不包括专门用于接收所述UAV的泊接机构的车辆接收对泊接的批准。