[发明专利]预制件输送装置、预制件输送方法和吹塑成型装置

摘要

根据本发明的预制件输送装置(100)具有连续输送部(200)、间歇输送部(300)和控制间歇输送部的控制部(600)。连续输送部包括对输送夹具(130)施加输送力的第一马达(601)和检测第一马达的转动角度的第一编码器(602)。间歇输送部包括对输送臂(301)施加输送力的第二马达(603)。控制部基于第一编码器的输出检测输送夹具到达基准位置(P0)的到达时刻，从到达时刻隔一定间隔地指令第二马达将输送臂移动到目标位置。各指令中的目标位置为通过使输送夹具的当前位置(P1(tn))与输送夹具在延迟时间(T)期间已经行进过的移动距离(V·T)相加而获得的，基于指令发出时获得的第一编码器的最新输出求得当前位置，延迟时间从第一编码器的最新输出时刻延伸到第二马达的指令接收时刻。

主权项

一种预制件输送装置，其包括：连续输送部，其沿着加热输送路径连续地输送支撑预制件的输送夹具；间歇输送部，其沿着平行于所述加热输送路径的方向在第一位置与第二位置之间间歇地输送输送臂，在输送所述输送臂期间所述预制件被从所述输送夹具传递到所述输送臂；以及控制部，其控制所述间歇输送部，使得正在所述第一位置待机的所述输送臂能够追上正在被连续输送着的所述输送夹具，其中，所述连续输送部包括对所述输送夹具施加输送力的第一马达和检测所述第一马达的转动角度的第一编码器，所述间歇输送部包括对所述输送臂施加输送力的第二马达，并且所述控制部基于所述第一编码器的输出检测所述输送夹具到达面对所述第一位置的基准位置的到达时刻，并且从所述到达时刻起隔一定间隔地指令所述第二马达将所述输送臂移动到目标位置，各指令中的所述目标位置均为通过使所述输送夹具的当前位置与所述输送夹具在延迟时间期间已经行进过的移动距离相加而获得的位置，其中，基于指令发出时获得的所述第一编码器的最新输出求得所述输送夹具的当前位置，所述延迟时间是从所述第一编码器输出所述最新输出时的时刻到所述第二马达接收到所述指令时的时刻的延迟时间。