[发明专利]预制件输送装置、预制件输送方法和吹塑成型装置

说明书

根据本发明的预制件输送装置(100)具有连续输送部(200)、间歇输送部(300)和控制间歇输送部的控制部(600)。连续输送部包括对输送夹具(130)施加输送力的第一马达(601)和检测第一马达的转动角度的第一编码器(602)。间歇输送部包括对输送臂(301)施加输送力的第二马达(603)。控制部基于第一编码器的输出检测输送夹具到达基准位置(P0)的到达时刻，从到达时刻隔一定间隔地指令第二马达将输送臂移动到目标位置。各指令中的目标位置为通过使输送夹具的当前位置(P1(tn))与输送夹具在延迟时间(T)期间已经行进过的移动距离(V·T)相加而获得的，基于指令发出时获得的第一编码器的最新输出求得当前位置，延迟时间从第一编码器的最新输出时刻延伸到第二马达的指令接收时刻。

技术领域

本发明涉及预制件输送装置、预制件输送方法和吹塑成型装置。

背景技术

在两级式或冷型坯吹塑成型装置中，将室温下的预制件加热到适于吹塑的温度，此后将预制件吹塑成型为容器。在这种类型的吹塑成型装置中，存在如下吹塑成型装置(专利文献1)：将预制件从被沿着加热输送路径连续输送的输送夹具传递到输送臂，并且在加热处理与吹塑成型处理之间沿双向对输送臂进行间歇地输送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/046620号

发明内容

发明要解决的问题

为了将预制件从被连续输送的输送夹具传递到输送臂，必须以面对正在被连续输送着的输送夹具的方式对输送臂进行输送。在专利文献1中，朝向设置于输送夹具的链的链板的突起(被接合构件208A)，前进驱动设置于停止在待机位置的输送臂的杆(接合构件320A)，使得杆与突起机械接合。然后，以面对输送夹具的方式输送输送臂将预制件传递到输送臂所必须的预定行程(专利文献1的图5所示的行程L3)。通过被推到与输送夹具一起移动的突起的杆对输送臂进行输送(专利文献1的图7)。

然而，利用上述机械接合，接合构件与被接合构件的磨损是不可避免的，因此，必须作为消耗品更换接合构件和被接合构件。在磨损的程度因未能更换接合构件和被接合构件而增大的情况下，还可能损坏其它机械部件。

解除从输送夹具接收到预制件的输送臂与链的机械接合，然后在下一步骤通过马达将输送臂输送到传递位置(专利文献1的图5中的移动行程L2)。通过马达将在预制件已经被传递之后现在不输送任何物体的输送臂输送回返回距离L2。然而，为了进一步输送输送臂行程L3以返回到待机位置，除了马达以外的其它驱动源或机构是必须的(专利文献1的图6所示的构件310B、310C、311、311A、320、322)。

根据本发明的一些方面，目的是提供预制件输送装置、预制件输送方法和吹塑成型装置，其中能够在不需要使相关部件磨损的机械接合构件和用于输送回输送臂的驱动机构的情况下，以面对连续输送预制件的输送夹具的方式对输送臂进行输送。

用于解决问题的方案

(1)本发明的一方面涉及一种预制件输送装置，其包括：

连续输送部，其沿着加热输送路径连续地输送支撑预制件的输送夹具；

间歇输送部，其沿着平行于所述加热输送路径的方向在第一位置与第二位置之间间歇地输送输送臂，在输送所述输送臂期间所述预制件被从所述输送夹具传递到所述输送臂；以及

控制部，其控制所述间歇输送部，使得正在所述第一位置待机的所述输送臂能够追上正在被连续输送着的所述输送夹具，

其中，所述连续输送部包括对所述输送夹具施加输送力的第一马达和检测所述第一马达的转动角度的第一编码器，