[发明专利]预制件输送装置、预制件输送方法和吹塑成型装置

权利要求书

1.一种预制件输送装置，其包括：

连续输送部，其沿着加热输送路径连续地输送支撑预制件的输送夹具；

间歇输送部，其沿着平行于所述加热输送路径的方向在第一位置与第二位置之间间歇地输送输送臂，在输送所述输送臂期间所述预制件被从所述输送夹具传递到所述输送臂；以及

控制部，其控制所述间歇输送部，使得正在所述第一位置待机的所述输送臂能够追上正在被连续输送着的所述输送夹具，

其中，所述连续输送部包括对所述输送夹具施加输送力的第一马达和检测所述第一马达的转动角度的第一编码器，

所述间歇输送部包括对所述输送臂施加输送力的第二马达，并且

所述控制部基于所述第一编码器的输出检测所述输送夹具到达面对所述第一位置的基准位置的到达时刻，并且从所述到达时刻起隔一定间隔地指令所述第二马达将所述输送臂移动到目标位置，各指令中的所述目标位置均为通过使所述输送夹具的当前位置与所述输送夹具在延迟时间期间已经行进过的移动距离相加而获得的位置，其中，基于指令发出时获得的所述第一编码器的最新输出求得所述输送夹具的当前位置，所述延迟时间是从所述第一编码器输出所述最新输出时的时刻到所述第二马达接收到所述指令时的时刻的延迟时间。

2.根据权利要求1所述的预制件输送装置，其特征在于，

所述控制部通过使与所述延迟时间对应的一定时间乘以所述输送夹具的速度来计算所述移动距离。

3.根据权利要求2所述的预制件输送装置，其特征在于，

所述连续输送部还包括：环形链，其输送所述输送夹具且连接有多个链节；和驱动链轮，通过所述第一马达驱动所述驱动链轮，并且所述驱动链轮与所述环形链啮合，并且

所述环形链在同步驱动期间从所述基准位置移动经过的距离被设定成小于作为一个链节的支点之间的长度的链节长度的四分之一，其中所述同步驱动期间是通过指令使位于所述第一位置的所述输送臂追上所述输送夹具的期间。

4.根据权利要求3所述的预制件输送装置，其特征在于，

所述控制部基于所述环形链在所述同步驱动期间的平均速度计算所述移动距离。

5.根据权利要求4所述的预制件输送装置，其特征在于，

所述输送夹具包括输送台，所述输送台能够升降且支撑处于所述预制件的口部朝下的倒立状态的所述预制件，

所述间歇输送部包括进退驱动部，所述进退驱动部驱动所述输送臂相对于所述输送台进退，并且

所述同步驱动期间结束的时刻被设定在已经通过所述进退驱动部使所述输送臂前进以保持所述预制件的所述口部之后、所述输送台下降之时。

6.根据权利要求5所述的预制件输送装置，其特征在于，

所述控制部在附加同步驱动期间控制所述间歇输送部，所述附加同步驱动期间是从所述同步驱动期间结束之后到通过所述进退驱动部使所述输送臂后退之时的期间，基于所述环形链在所述同步驱动期间的平均速度计算在所述附加同步驱动期间从所述控制部输出的指令中的所述移动距离。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的预制件输送装置，其特征在于，

所述间歇输送部还包括用于检测所述第二马达的转动角度的第二编码器，并且

当基于所述第一编码器的最新输出求得的所述输送夹具的位置与基于所述第二编码器的最新输出求得的所述输送臂的位置之间的距离变成预定值以下时，所述控制部开始将所述预制件从所述输送夹具传递到所述输送臂的传递操作。

8.一种吹塑成型装置，其包括权利要求1至7中任一项所述的预制件输送装置。

9.一种预制件输送方法，其包括：

第一步骤，通过使用第一马达的驱动力沿着加热输送路径连续地输送支撑预制件的输送夹具；

第二步骤，通过使用第二马达的驱动力沿着平行于所述加热输送路径的方向在第一位置与第二位置之间间歇地输送输送臂；以及

第三步骤，在输送所述输送臂期间将所述预制件从所述输送夹具传递到所述输送臂，

其中，所述第二步骤包括使正在所述第一位置待机的所述输送臂追上正在被连续输送着的所述输送夹具的同步驱动步骤，

所述同步驱动步骤包括：

基于检测所述第一马达的转动角度的第一编码器的输出，检测所述输送夹具到达面对所述第一位置的基准位置的到达时刻的步骤；和

从所述到达时刻起隔一定间隔地指令所述第二马达将所述输送臂移动到目标位置的步骤，并且

各指令中的所述目标位置均为通过使所述输送夹具的当前位置与所述输送夹具在延迟时间期间已经行进过的移动距离相加而获得的位置，其中，基于指令发出时获得的所述第一编码器的最新输出求得所述输送夹具的当前位置，所述延迟时间是从所述第一编码器输出所述最新输出时的时刻到所述第二马达接收到所述指令时的时刻的延迟时间。