[发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统

摘要

提供一种与胶囊型医疗装置的个体差无关地、能够在液体中稳定地引导胶囊型医疗装置并使胶囊型医疗装置静止的引导装置等。引导装置(20)具备：磁场生成部(25)，其生成用于使设置于胶囊型内窥镜(10)的永磁体(18)发挥作用的磁场；以及引导控制部(261)，其用于对该磁场生成部(25)生成的磁场进行控制，其中，引导控制部(261)能够切换地执行第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式，在该第一控制模式下，使磁场生成部(25)生成用于将胶囊型内窥镜(10)向与液体的上侧或下侧的边界面接触的方向引导的磁场，在该第二控制模式下，使磁场生成部(25)产生的磁场连续地变化，以使得胶囊型内窥镜(10)从与上述边界面接触的状态向与上述边界面不接触的状态转变，在该第三控制模式下，对磁场生成部(25)产生的磁场进行控制，以使得胶囊型内窥镜(10)保持在液体中。

主权项

1.一种引导装置，内置有磁体的胶囊型医疗装置被导入到导入有液体的被检体内，该引导装置用于在所述液体内引导所述胶囊型医疗装置，该引导装置的特征在于，具备：磁场生成部，其生成用于使所述磁体发挥作用的磁场；判定部，其判定所述胶囊型医疗装置与所述液体的上侧或下侧的边界面是否接触；以及引导控制部，其在第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式之间进行切换，在使由所述磁场生成部产生的磁场变化时，该引导控制部控制所述磁场生成部，以使得所述第三控制模式下的每单位时间内的所述磁场的变化量大于基于所述判定部的判定结果向所述第二控制模式切换时的所述第一控制模式下的每单位时间内的所述磁场的变化量，其中，在该第一控制模式下，所述引导控制部使所述磁场生成部生成用于使所述胶囊型医疗装置从与所述边界面接触的状态向与所述边界面不接触的状态转变的磁场，在该第二控制模式下，所述引导控制部使所述磁场生成部生成使所述胶囊型医疗装置保持为在所述液体中浮游的状态的磁场，在该第三控制模式下，所述引导控制部使由所述磁场生成部产生的磁场变化，以使所述胶囊型医疗装置从与所述边界面接触的状态向与所述边界面不接触的状态转变，所述引导控制部获取所述判定部判定为所述胶囊型医疗装置从与所述边界面接触的状态转变为与所述边界面没有接触的状态时的针对所述磁场生成部的控制条件。