[发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统

权利要求书

1.一种引导装置，内置有磁体的胶囊型医疗装置被导入到导入有液体的被检体内，该引导装置用于在所述液体内引导所述胶囊型医疗装置，该引导装置的特征在于，具备：

磁场生成部，其生成用于使所述磁体发挥作用的磁场；

判定部，其判定所述胶囊型医疗装置与所述液体的上侧或下侧的边界面是否接触；以及

引导控制部，其在第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式之间进行切换，在使由所述磁场生成部产生的磁场变化时，该引导控制部控制所述磁场生成部，以使得所述第三控制模式下的每单位时间内的所述磁场的变化量大于基于所述判定部的判定结果向所述第二控制模式切换时的所述第一控制模式下的每单位时间内的所述磁场的变化量，其中，在该第一控制模式下，所述引导控制部使所述磁场生成部生成用于使所述胶囊型医疗装置从与所述边界面接触的状态向与所述边界面不接触的状态转变的磁场，在该第二控制模式下，所述引导控制部使所述磁场生成部生成使所述胶囊型医疗装置保持为在所述液体中浮游的状态的磁场，在该第三控制模式下，所述引导控制部使由所述磁场生成部产生的磁场变化，以使所述胶囊型医疗装置从与所述边界面接触的状态向与所述边界面不接触的状态转变，所述引导控制部获取所述判定部判定为所述胶囊型医疗装置从与所述边界面接触的状态转变为与所述边界面没有接触的状态时的针对所述磁场生成部的控制条件。

2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，

所述引导控制部在所述第一控制模式下，基于所述判定部判定为所述胶囊型医疗装置与所述边界面没有接触的结果，来切换为所述第二控制模式。

3.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于，

所述引导控制部基于根据所述判定部的判定结果而从所述第一控制模式切换为所述第二控制模式时的针对所述磁场生成部的控制条件，来决定以后从所述第一控制模式向所述第二控制模式切换时的切换条件。

4.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，

所述引导控制部在所述第一控制模式下，基于在所述第三控制模式下获取到的所述控制条件，来决定从所述第一控制模式向所述第二控制模式切换时的切换条件。

5.根据权利要求3所述的引导装置，其特征在于，

所述第一控制模式包含第四控制模式以及第五控制模式，

在该第四控制模式下，基于所述切换条件，在使所述胶囊型医疗装置从与所述边界面接触的状态变为与该边界面不接触的状态的方向上，来使所述磁场生成部产生的磁场变化，

在该第五控制模式下，在所述第四控制模式之后，基于所述判定部的判定结果，来使所述磁场生成部产生的磁场变化，以使所述胶囊型医疗装置向与所述边界面不接触的状态转变，

所述引导控制部控制所述磁场生成部，以使得所述第四控制模式下的每单位时间内的所述磁场的变化量大于所述第五控制模式下的每单位时间内的所述磁场的变化量。

6.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，

还具备位置检测部，该位置检测部检测所述胶囊型医疗装置在所述被检体内的位置并输出位置信息，

所述判定部基于所述位置信息来判定所述胶囊型医疗装置与所述边界面是否接触。

7.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，

所述胶囊型医疗装置还具备摄像部以及发送部，该摄像部用于拍摄所述被检体内并生成图像数据，该发送部用于无线发送所述图像数据，

所述判定部基于从所述胶囊型医疗装置无线发送来的所述图像数据，来判定所述胶囊型医疗装置与所述边界面是否接触。

8.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，

还具备显示部，该显示部用于显示标记，该标记表示是否能够与从外部进行的操作相应地执行基于指示信息的控制的状态，该指示信息用于变更所述胶囊型医疗装置的位置和姿势中的至少一方，

所述显示部根据所述引导控制部正在执行中的控制模式来切换所述标记的状态。