[发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统

说明书

提供一种与胶囊型医疗装置的个体差无关地、能够在液体中稳定地引导胶囊型医疗装置并使胶囊型医疗装置静止的引导装置等。引导装置(20)具备：磁场生成部(25)，其生成用于使设置于胶囊型内窥镜(10)的永磁体(18)发挥作用的磁场；以及引导控制部(261)，其用于对该磁场生成部(25)生成的磁场进行控制，其中，引导控制部(261)能够切换地执行第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式，在该第一控制模式下，使磁场生成部(25)生成用于将胶囊型内窥镜(10)向与液体的上侧或下侧的边界面接触的方向引导的磁场，在该第二控制模式下，使磁场生成部(25)产生的磁场连续地变化，以使得胶囊型内窥镜(10)从与上述边界面接触的状态向与上述边界面不接触的状态转变，在该第三控制模式下，对磁场生成部(25)产生的磁场进行控制，以使得胶囊型内窥镜(10)保持在液体中。

技术领域

本发明涉及一种用于引导被导入到被检体内的胶囊型医疗装置的引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统。

背景技术

以往，开发了一种被导入到被检体内来获取与被检体内有关的各种信息、或者向被检体内投放药剂等之类的胶囊型医疗装置。作为一例，在内窥镜的领域中，已知一种形成为能够被导入到被检体的消化管内(管腔内)的大小的胶囊型内窥镜。

胶囊型内窥镜在呈胶囊形状的壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能，在由被检体吞下后，一边通过蠕动运动等在消化管内移动一边进行摄像，并依次无线发送被检体的脏器内部的图像(以下也称为体内图像)的图像数据。无线发送的图像数据被设置于被检体外的接收装置接收，并且被取入到工作站等的图像显示装置中施加规定的图像处理。由此，能够在图像显示装置的画面中对被检体的体内图像进行静止图像显示或运动图像显示。

近年来，提出了一种具备通过磁场来引导被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的引导装置的引导系统(例如参照专利文献1)。一般地，在这种引导系统中，在胶囊型内窥镜的内部设置永磁体，另一方面，对引导装置设置电磁体或永磁体等磁场产生部，在将水等液体导入到被检体的胃等的消化管内来使胶囊型内窥镜在该液体中浮游的状态下，通过由磁场产生部产生的磁场来引导被检体内部的胶囊型内窥镜。通过对该引导系统设置用于接收由胶囊型内窥镜获取到的图像数据并显示体内图像的显示部，用户能够一边参照显示于显示部的体内图像，一边使用设置于引导装置的操作输入部来操作胶囊型内窥镜的引导。

专利文献1：日本特表2008-503310号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在液体内引导胶囊型医疗装置的情况下，使胶囊型医疗装置暂时与液体的边界面、即液面或液底面接触来使位置或姿势稳定，之后，将胶囊型医疗装置向远离边界面的方向引导，在使胶囊型医疗装置在液体内静止的基础之上进行用户所期望的引导操作。此时，为了使胶囊型医疗装置在液体内静止，需要在作用于胶囊型医疗装置的重力、浮力以及磁力之间平衡的条件下进行生成用于引导胶囊型医疗装置的磁场的控制。

然而，各个胶囊型医疗装置的质量、体积、设置于胶囊型医疗装置的内部的永磁体的尺寸等存在个体差。因此，当一律地对磁场的强度、使磁场变化的变化率进行控制时，存在无法稳定地引导胶囊型医疗装置这样的问题。

本发明是鉴于上述情形而完成的，目的在于提供一种能够与胶囊型医疗装置的个体差无关地在液体内稳定地引导胶囊型医疗装置的引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统。

用于解决问题的方案