[发明专利]用于机器人制造系统的运行时间控制器有效
| 申请号： | 201580028260.2 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106796427B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | J.林内尔;K.伯恩;M.比特曼 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/409 | 分类号： | G05B19/409;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张波;王冉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示例性系统和方法允许构造过程期间机器人装置的运行时间控制。一个示例性方法包括：确定对应于至少一个机器人施动者的至少一个机器人操作序列，在第一时间周期期间导致至少一个机器人施动者执行至少一个机器人操作序列的一部分，从移动计算装置接收表示至少一个机器人操作序列修改的中断信号，其中移动计算装置配置为显示包括描述至少一个机器人施动者的一个或多个机器人参数和描述至少一个物理工具的操作特点的一个或多个工具参数的数字界面，以及在第二时间周期期间导致至少一个机器人施动者执行至少一个修改的机器人操作序列的一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 制造 系统 运行 时间 控制器 | ||
【主权项】：
一种计算机执行的方法，包括：确定对应于至少一个机器人施动者的至少一个机器人操作序列，其中该机器人操作包括多个机器人运动和至少一个工具动作，其中工具动作包括由至少一个机器人施动者对至少一个物理工具的操纵；导致该至少一个机器人施动者在第一时间周期执行该至少一个机器人操作序列的一部分；从移动计算装置接收表示对该至少一个机器人操作序列修改的中断信号，其中该移动计算装置配置为在该第一时间周期期间显示数字界面，其中该数字界面包括描述该至少一个机器人施动者的一个或多个机器人参数，并且还包括描述该至少一个物理工具的操作特点的一个或多个工具参数；以及导致该至少一个机器人施动者在第二时间周期期间执行该至少一个修改的机器人操作序列的一部分。
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