[发明专利]用于机器人制造系统的运行时间控制器

权利要求书

1.一种用于机器人系统的运行时间控制的移动计算装置，包括：

显示屏；以及

控制系统，该控制系统被配置为：

从与多个机器人通信的时序计算机接收在全局时间线内的当前位置，其中，所述多个机器人中的每一个被配置成执行相应的预先计划的机器人操作序列，作为协调制造过程的一部分，以在共享工作单元内构建输出产品，其中，用于所述多个机器人中的每一个的所述相应的预先计划的机器人操作序列与全局时间线同步；

导致数字界面显示在该显示屏上，其中该数字界面包括数字标记，随着所述多个机器人中的每个机器人执行所述相应的预先计划的机器人操作序列中的机器人操作，所述数字标记基于全局时间线中的接收到的当前位置通过全局时间线前进，其中，所述数字界面还包括倒回命令；

在通过所述多个机器人中的每一个执行相应的预先计划的机器人操作序列的第一部分之后，从数字界面接收输入信号，该输入信号表示对所述数字标记通过全局时间线的前进的修改，其中，所述输入信号表示倒回命令的选择；以及

响应于接收所述输入信号，向所述时序计算机提供指令，以导致所述多个机器人中的每一个根据对所述数字标记通过全局时间线的前进的所指示的修改调节相应的预先计划的机器人操作序列的执行，使得所述多个机器人中的每一个保持与全局时间线同步，其中，所述指令导致所述多个机器人中的至少一个机器人执行一个或多个额外的工具动作，以在所述输出产品上操作，以便反转所述至少一个机器人在所述输出产品上的一个或多个先前执行的工具动作的效果。

2.如权利要求1所述的计算装置，其中所述输入信号表示数字标记在所述全局时间线内的位置的变化，且所述控制系统还配置为：

导致基于输入信号在显示屏上的所述数字标记在全局时间线内的位置的被指示的变化；并且

向时序计算机提供指令，以基于数字标记在全局时间线内的位置的变化，导致所述多个机器人中的每一个跳过一个或多个相应的机器人操作。

3.如权利要求1所述的计算装置，其中该控制系统还配置为：

导致对应于多个机器人的多个数字轮盘显示在该显示界面内，其中，每个数字轮盘包括数字标记，该数字标记指示机器人操作被相应的机器人执行的速率；

接收额外的输入信号，该额外的输入信号指示特定的数字标记在多个数字轮盘的特定数字轮盘内的位置的变化；

基于该额外的输入信号，导致特定数字标记在特定数字轮盘内的位置变化；以及

提供指令，以根据特定数字标记在特定数字轮盘内的位置的变化，导致与特定数字轮盘相对应的特定机器人改变机器人操作被该特定机器人执行的速率。

4.如权利要求1所述的计算装置，其中该控制系统还配置为：

导致特定工具参数显示在所述显示界面上；以及

接收指示对特定工具参数修改的额外的输入信号；以及

提供指令以根据对该特定工具参数的修改导致正在操作对应于该特定工具参数的特定物理工具的特定机器人调节该特定物理工具的操作。

5.如权利要求1所述的计算装置，其中该控制系统还配置为：

导致描述工具架内一个或多个可用物理工具的信息显示在显示界面内；以及

提供指令以根据额外的触摸输入导致所述多个机器人中的一个配备该工具架内的其中一个可用的物理工具。

6.如权利要求4所述的计算装置，其中，所述特定工具参数包括供给到该特定物理工具的功率量。

7.如权利要求4所述的计算装置，其中，所述特定工具参数包括特定物理工具的操作的速率。

8.如权利要求1所述的计算装置，其中，所述输入信号指示数字标记通过全局时间线前进的速率变化，且其中，所述控制系统被进一步配置成向时序计算机提供指令，以根据数字标记通过全局时间线前进的速率变化导致多个机器人中的每一个改变机器人操作被多个机器人中的每一个所执行的相应速率。