[发明专利]旋转模式生成装置及旋转模式生成方法有效
| 申请号: | 201580009738.7 | 申请日: | 2015-02-18 |
| 公开(公告)号: | CN106061874B | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
| 发明(设计)人: | 卫藤嘉彦;寺田启;竹居宽人;牛尾裕介 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号: | B65H23/192 | 分类号: | B65H23/192;B65H23/185;B65H23/198 |
| 代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人: | 何立波,张天舒 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 一种旋转模式生成装置(20),所具有的生成处理部(33),通过经由进给轴位置控制部(31)而控制进给轴(13)的位置x,从而从进给轴(13)送出材料(11),通过经由卷绕轴位置控制部(32)而控制卷绕轴(14)的位置y,从而利用卷绕轴(14)卷绕所送出的材料(11)。生成处理部(33)使用在卷绕处理时取得的位置x、位置y以及张力T的信息而求出为了使张力T的变化处于目标的范围内所需的位置x与位置y的关系,作为进给轴(13)及卷绕轴(14)旋转时的旋转模式。 | ||
| 搜索关键词: | 旋转 模式 生成 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种旋转模式生成装置,其特征在于,具有:进给轴位置检测传感器,其对将所卷绕的材料送出的进给轴旋转时的位置进行检测;卷绕轴位置检测传感器,其对将从所述进给轴送出的所述材料卷绕的卷绕轴旋转时的位置进行检测;张力检测器,其对在所述进给轴与所述卷绕轴之间作用于正在输送的所述材料的张力进行检测;以及处理装置,其使用从所述进给轴送出所述材料而由所述卷绕轴将所送出的所述材料进行卷绕时所得到的、由所述进给轴位置检测传感器检测出的所述进给轴的位置、由所述卷绕轴位置检测传感器检测出的所述卷绕轴的位置、以及由所述张力检测器检测出的所述材料的张力,求出为了使所述材料的张力的变动处于目标的范围内所需的所述进给轴的位置与所述卷绕轴的位置的关系,作为所述进给轴及所述卷绕轴旋转时的旋转模式。
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