[发明专利]旋转模式生成装置及旋转模式生成方法

权利要求书

1.一种旋转模式生成装置，其特征在于，具有：

进给轴位置检测传感器，其对将所卷绕的材料送出的进给轴旋转时的位置进行检测；

卷绕轴位置检测传感器，其对将从所述进给轴送出的所述材料卷绕的卷绕轴旋转时的位置进行检测；

张力检测器，其对在所述进给轴与所述卷绕轴之间作用于正在输送的所述材料的张力进行检测；以及

处理装置，其使用从所述进给轴送出所述材料而由所述卷绕轴将所送出的所述材料进行卷绕时所得到的、由所述进给轴位置检测传感器检测出的所述进给轴的位置、由所述卷绕轴位置检测传感器检测出的所述卷绕轴的位置、以及由所述张力检测器检测出的所述材料的张力，求出为了使所述材料的张力的变动处于目标的范围内所需的所述进给轴的位置与所述卷绕轴的位置的关系，作为所述进给轴及所述卷绕轴旋转时的旋转模式。

2.根据权利要求1所述的旋转模式生成装置，其特征在于，

所述处理装置求出所述进给轴至少旋转1周所对应的第1位置和第2位置的组合，将所得到的组合设为所述旋转模式，

该第1位置为下述位置，即，在使所述进给轴旋转了少于旋转1周的旋转量时，由所述进给轴位置检测传感器检测出的所述进给轴的位置，

该第2位置为下述位置，即，在使所述进给轴旋转了所述旋转量之后使所述卷绕轴进行旋转，在由所述张力检测器检测出的所述材料的张力成为所述张力的目标值时，由所述卷绕轴位置检测传感器检测出的所述卷绕轴的位置。

3.根据权利要求2所述的旋转模式生成装置，其特征在于，

所述旋转量为所述进给轴的最小旋转量或所述进给轴位置检测传感器的分辨率之中的较大的值。

4.根据权利要求1所述的旋转模式生成装置，其特征在于，

所述处理装置，

在使所述进给轴和所述卷绕轴同步地旋转了1周时，取得所述张力检测器检测出的所述材料的张力，

在所述进给轴及所述卷绕轴的旋转1周的过程中，在取得的所述材料的张力比目标值大的情况下，将由所述卷绕轴位置检测传感器检测出的所述卷绕轴的位置校正为小的值，

在取得的所述材料的张力比目标值小的情况下，将由所述卷绕轴位置检测传感器检测出的所述卷绕轴的位置校正为大的值，

将由所述进给轴位置检测传感器检测出的所述进给轴的位置和在校正后与所述进给轴的位置相对应的所述卷绕轴的位置的组合设为所述旋转模式。

5.根据权利要求4所述的旋转模式生成装置，其特征在于，

所述处理装置，

执行下述处理，即，使用所得到的所述旋转模式而使所述进给轴和所述卷绕轴同步地旋转1周，取得所述张力检测器检测出的所述材料的张力，基于所取得的所述材料的张力和所述目标值而对所述卷绕轴的位置进行校正，从而求出新的旋转模式，

反复进行求出所述新的旋转模式的处理，直至所述材料的张力的变动处于目标的范围内。

6.根据权利要求4或5所述的旋转模式生成装置，其特征在于，

所述处理装置，

将所述进给轴及所述卷绕轴开始旋转时的位置作为基准，针对所述进给轴的最小旋转量或所述进给轴位置检测传感器的分辨率之中的每个较大的值，求出所述组合。