[发明专利]连接车辆的倾覆预兆判定装置以及连接车辆

摘要

连接车辆(1)的倾覆预兆判定装置(30)具有横向加速度传感器(26)、横摆率传感器(27)、铰接角传感器(23)、作为判定装置的缓速控制器(32)。在基于横向加速度传感器(26)的检测值计算出的第一横加速度在第一阈值以上的情况下，或者在基于横摆率传感器(27)的检测值以及铰接角传感器(23)的检测值计算出的第二横加速度在第二阈值以上的情况下，判定装置判定为处于倾覆预兆状态。

主权项

一种连接车辆的倾覆预兆判定装置，所述连接车辆具有前部车体和转动自如地连接于所述前部车体的后部车体，所述倾覆预兆判定装置的特征在于，具有：横向加速度传感器，其检测所述后部车体的左右方向的加速度；横摆率传感器，其检测所述后部车体的横摆率；转向角传感器，其检测所述前部车体相对于所述后部车体的转向角；判定装置，其基于由所述横向加速度传感器、所述横摆率传感器以及所述转向角传感器检测出的检测数据来判定是否处于倾覆预兆状态；在基于所述横向加速度传感器的检测值计算出的第一横加速度在第一阈值以上的情况下，或者，在基于所述横摆率传感器的检测值以及所述转向角传感器的检测值计算出的第二横加速度在第二阈值以上的情况下，所述判定装置判定为处于所述倾覆预兆状态。