[发明专利]连接车辆的倾覆预兆判定装置以及连接车辆

说明书

连接车辆(1)的倾覆预兆判定装置(30)具有横向加速度传感器(26)、横摆率传感器(27)、铰接角传感器(23)、作为判定装置的缓速控制器(32)。在基于横向加速度传感器(26)的检测值计算出的第一横加速度在第一阈值以上的情况下，或者在基于横摆率传感器(27)的检测值以及铰接角传感器(23)的检测值计算出的第二横加速度在第二阈值以上的情况下，判定装置判定为处于倾覆预兆状态。

技术领域

本发明涉及铰接式自卸卡车等连接车辆的倾覆预兆判定装置以及连接车辆。

背景技术

在连接具有驾驶室的前部车体和具有载货台等的后部车体的连接车辆中，已知有检测侧翻等事件发生的可能性的技术(例如，参照专利文献1、2)。

在专利文献1中，在具有牵引部分和被牵引部分的拖挂式卡车这样的连接式车辆中，利用处理装置解析接收的数据，所述数据从设置于牵引部分的牵引部传感器、设置于非牵引部分的非牵引部传感器、一个或者多个操纵传感器、一个或者多个环境传感器、一个或者多个车轮速度传感器接收。此时，处理装置将在牵引部传感器检测出的牵引部横摆速度和基于来自所述操纵传感器的数据的驾驶员希望的牵引部横摆速度间的差与第一阈值比较，将在被牵引部传感器检测出的被牵引部横摆速度和基于来自所述操纵传感器的数据的驾驶员希望的被牵引部横摆速度间的差与第二阈值比较，将被牵引部横摆速度和牵引部横摆速度间的差与第三阈值比较，从这些比较结果判断是否有必要进行修正控制，进而，基于计算出的上述三个差来推算应当使用哪种修正控制。

进而，处理装置利用牵引部横摆速度、被牵引部横摆速度、牵引部横向加速度、被牵引部横向加速度、车轮速度传感器等的数据，决定应当开始的修正控制。

专利文献2是防止公共汽车、卡车、牵引车和拖车的连接车等车辆的侧倾倾覆的侧翻防止装置。第一侧翻防止装置基于从选择车辆的轴距的开关和选择转向齿轮比的开关输入的数据、和来自检测车体的侧倾角的侧倾角检测装置、转向角传感器、车速传感器的各个传感器的信号来计算车体的侧倾状态，并发送侧倾危险警告信息，通过警告警报器进行警告。

另外，第二侧翻防止装置基于来自检测车体的侧倾角的侧倾角检测装置和检测车体的横向加速度的横G传感器的信号来计算车体的侧倾状态，并发送侧倾危险警告信息，通过警告警报器进行警告。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2008-273504号公报

专利文献1：(日本)特开2001-347910号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，连接车辆中后部车体倾覆的可能性可主要根据后部车体的横向加速度进行判断。

此时，在如专利文献1或专利文献2的第二侧翻防止装置那样使用检测横向加速度的传感器的情况下，如果转弯等时候后部车体的侧倾角较大，所述传感器就有可能无法正确地检测出横向加速度，从而不能恰当地判定后部车体的倾覆预兆状态。

并且，在如专利文献2的第一侧翻防止装置那样利用转向角传感器以及车速传感器检测横向加速度的情况下，在车轮抱死等时候将无法正确地检测出车速，因此，有可能无法正确地检测横向加速度，从而不能恰当地判定后部车体的倾覆预兆状态。

本发明的目的在于，提供一种能够恰当地判定后部车体的倾覆预兆状态的连接车辆的倾覆预兆判定装置以及连接车辆。

用于解决课题的技术方案