[发明专利]矿山的管理系统在审
| 申请号： | 201580000834.5 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN105518557A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 长川研太 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 贺征华 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种矿山的管理系统，包括：无人车辆行走数据生成部，其生成包含无人车辆的目标行走路径的无人车辆行走数据；无人车辆现状数据获取部，其获取第一时刻的无人车辆现状数据；有人车辆现状数据获取部，其获取第一时刻的有人车辆现状数据；无人车辆存在范围推测部，其基于无人车辆行走数据和无人车辆现状数据，推测在第二时刻时无人车辆可能存在的范围；有人车辆存在位置推测部，其基于有人车辆现状数据，推测在第二时刻时有人车辆可能存在的位置；以及碰撞危险度判断部，其基于无人车辆存在范围推测部的推测结果和有人车辆存在位置推测部的推测结果，对有人车辆可能存在的每个位置导出表示在第一时刻下的、与第二时刻对应的有人车辆与无人车辆发生碰撞的可能性的危险度等级。 | ||
| 搜索关键词： | 矿山 管理 系统 | ||
【主权项】：
一种矿山的管理系统，无人车辆和有人车辆在该矿山中工作，该管理系统的特征在于，包括：无人车辆行走数据生成部，其生成包含有所述矿山中所述无人车辆的目标行走路径的无人车辆行走数据；无人车辆现状数据获取部，其获取包含有第一时刻的无人车辆区域数据和所述第一时刻的无人车辆行走速度数据的无人车辆现状数据；有人车辆现状数据获取部，其获取包含有所述第一时刻的有人车辆位置数据和所述第一时刻的有人车辆行走速度数据的有人车辆现状数据；无人车辆存在范围推测部，其基于所述无人车辆现状数据，推测在从所述第一时刻起经过规定时间后的第二时刻时所述无人车辆可能存在的范围；有人车辆存在位置推测部，其基于所述有人车辆现状数据，推测在所述第二时刻时所述有人车辆可能存在的位置；以及碰撞危险度判断部，其基于所述无人车辆存在范围推测部的推测结果和所述有人车辆存在位置推测部的推测结果，对所述有人车辆可能存在的每个位置导出表示在所述第一时刻下的、与所述第二时刻对应的所述有人车辆与所述无人车辆发生碰撞的可能性的危险度等级。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所，未经株式会社小松制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580000834.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
