[发明专利]矿山的管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及矿山的管理系统。

背景技术

矿山中存在无人车辆和有人车辆双方都在工作的情况。矿山的作业中有无人 车辆和有人车辆发生碰撞的危险。此外，如果无人车辆和有人车辆发生碰撞，则 可能为了处理碰撞而需要停止矿山的一部分作业。其结果，矿山的生产效率下降。 为了抑制矿山的安全性的下降和生产效率的下降，期望有能够避免无人车辆和有 人车辆发生碰撞的技术。在专利文献1中公开了推测有人车辆的存在范围来防止 无人车辆和有人车辆发生干扰的技术。在专利文献2中公开了在本车辆和其它车 辆存在发生碰撞的可能性时发出警报的技术。

专利文献1：日本特开2000-339029号公报

专利文献2：日本特开2003-205804号公报

发明内容

为了避免碰撞而发出警报是有效的。然而，尽管碰撞的可能性很低，仍发出 不必要的警报，则可能导致有人车辆的驾驶员对警报习以为常。其结果，可能损 害警报的本来意义。

本发明的目的在于提供一种矿山的管理系统，其能够抑制发出不必要的警 报，并且避免无人车辆和有人车辆发生碰撞。

根据本发明的实施方式，提供一种矿山的管理系统，无人车辆和有人车辆工 作在该矿山中工作，该管理系统，包括：无人车辆行走数据生成部，其生成包含 有上述矿山中上述无人车辆的目标行走路径的无人车辆行走数据；无人车辆现状 数据获取部，其获取包含有第一时刻的无人车辆区域数据和上述第一时刻的无人 车辆行走速度数据的无人车辆现状数据；有人车辆现状数据获取部，其获取包含 有上述第一时刻的有人车辆位置数据和上述第一时刻的有人车辆行走速度数据 的有人车辆现状数据；无人车辆存在范围推测部，其基于上述无人车辆现状数据， 推测在从上述第一时刻起经过规定时间后的第二时刻时上述无人车辆可能存在 的范围；有人车辆存在位置推测部，其基于上述有人车辆现状数据，推测在上述 第二时刻时上述有人车辆可能存在的位置；以及碰撞危险度判断部，其基于上述 无人车辆存在范围推测部的推测结果和上述有人车辆存在位置推测部的推测结 果，对上述有人车辆可能存在的每个位置导出表示在上述第一时刻下的、与上述 第二时刻对应的上述有人车辆与上述无人车辆发生碰撞的可能性的危险度等级。

根据本发明的实施方式，提供一种矿山的管理系统，其能够抑制发出不必要 的警报，并且避免无人车辆和有人车辆发生碰撞。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的矿山的管理系统的一个示例的示意图。

图2是表示本实施方式涉及的管理装置的一个示例的示意图。

图3是表示本实施方式涉及的无人车辆的一个示例的示意图。

图4是表示本实施方式涉及的无人车辆的一个示例的示意图。

图5是表示本实施方式涉及的无人车辆的一个示例的功能框图。

图6是表示本实施方式涉及的有人车辆的一个示例的示意图。

图7是表示本实施方式涉及的有人车辆的一个示例的示意图。

图8是表示本实施方式涉及的有人车辆的一个示例的功能框图。

图9是表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的图。

图10是表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的图。

图11是表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的图。

图12是表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的图。

图13是表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的流程图。

图14是表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的图。

图15是表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的图。

图16是表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的图。

符号说明

1管理系统

2自卸车(无人车辆)

3车辆

4箱斗

5行走装置

6车身

7动力产生装置

8管制设施

9通信系统

10管理装置

11计算机系统

12处理装置

12A数据处理部

12B无人车辆行走数据生成部