[发明专利]建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法

摘要

本申请涉及建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。具备包括动臂、斗杆和铲斗的工作装置的建筑机械的控制系统具备调整装置，其具有能够移动的滑柱，能够利用滑柱的移动来调整对用于驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；操作指令机构，其调整滑柱；存储部，其存储与铲斗的种类相应的、表示液压缸的缸速度与使液压缸动作的操作指令值的关系的多个相关数据；获取部，其获取表示铲斗的种类的种类数据；控制部，其基于种类数据从多个相关数据中选择一个相关数据，并基于所选择的相关数据控制操作指令值。

主权项

一种建筑机械的控制系统，该建筑机械具备：工作装置，其包括动臂、斗杆和铲斗；操作装置，其接受用于驱动所述工作装置的操作员的操作指令的输入，该建筑机械的控制系统具备：液压缸，其驱动所述工作装置；方向控制阀，其具有能够移动的滑柱，通过所述滑柱的移动向所述液压缸供给工作油，而使所述液压缸动作；控制阀，其能够基于所述操作指令使所述滑柱移动；存储部，其存储与所述铲斗的种类相应的、表示作为使所述动臂工作的所述液压缸的动臂油缸的缸速度与操作指令值的关系的多个相关数据，该操作指令值表示使所述动臂油缸动作的控制信号的值；获取部，其获取表示所述铲斗的种类的种类数据；工作装置控制部，其实施介入控制，该介入控制以抑制所述铲斗对目标挖掘地形的侵入的方式向与所述动臂油缸连接的所述控制阀输出控制信号来控制所述动臂的位置；控制阀控制部，其在所述介入控制中，基于所述种类数据，从所述多个相关数据中选择一个相关数据，所述工作装置控制部基于由所述控制阀控制部选择的所述相关数据，在所述介入控制中输出所述控制信号。