[实用新型]一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂

摘要

本实用新型公开了一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂，包括第一安装座和第四安装座，第四安装座固定安装在精雕机上，在第四安装座上安装有第一直线电机，第一安装座安装在第一直线电机上，且第一直线电机带动第一安装座在水平面内做来回往复运动；第一安装座的一侧面固定安装有第二直线电机，第二直线电机上连接第三安装座，且第二直线电机带动第三安装座在竖直方向上做上下往复运动。本实用新型不仅能实现电动机械手上下升降运动和水平运动，而且设置的红外检测装置检测到电动机械手周围有其他物体时，控制器控制各个直线电机停止工作，避免了机械臂与其他物体发生碰撞。

主权项

一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂，包括第一安装座（9）和第四安装座（10），其特征在于，第四安装座（10）固定安装在精雕机（1）上，在第四安装座（10）上安装有第一直线电机（11），第一安装座（9）安装在第一直线电机（11）上，且第一直线电机（11）带动第一安装座（9）在水平面内做来回往复运动；第一安装座（9）的一侧面固定安装有第二直线电机（8），第二直线电机（8）上连接第三安装座（7），且第二直线电机（8）带动第三安装座（7）在竖直方向上做上下往复运动；第三安装座（7）上安装第三直线电机（12），第三直线电机（12）水平设置，且第三直线电机（12）与第一直线电机（11）垂直，在第三直线电机（12）远离第三安装座（7）的一端安装第二安装座（5），在第二安装座（5）的底面设有电动机械手（6），第二安装座（5）的顶面安装红外检测装置（4）；其中第一直线电机（11）、第二直线电机（8）、第三直线电机（12）、电动机械手（6）与红外检测装置（4）分别通过引线连接控制器。