[实用新型]一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂

权利要求书

1.一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂，包括第一安装座（9）和第四安装座（10），其特征在于，第四安装座（10）固定安装在精雕机（1）上，在第四安装座（10）上安装有第一直线电机（11），第一安装座（9）安装在第一直线电机（11）上，且第一直线电机（11）带动第一安装座（9）在水平面内做来回往复运动；第一安装座（9）的一侧面固定安装有第二直线电机（8），第二直线电机（8）上连接第三安装座（7），且第二直线电机（8）带动第三安装座（7）在竖直方向上做上下往复运动；第三安装座（7）上安装第三直线电机（12），第三直线电机（12）水平设置，且第三直线电机（12）与第一直线电机（11）垂直，在第三直线电机（12）远离第三安装座（7）的一端安装第二安装座（5），在第二安装座（5）的底面设有电动机械手（6），第二安装座（5）的顶面安装红外检测装置（4）；其中第一直线电机（11）、第二直线电机（8）、第三直线电机（12）、电动机械手（6）与红外检测装置（4）分别通过引线连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂，其特征在于，第二直线电机（8）与第一直线电机（11）均为单轴直线电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂，其特征在于，第一安装座（9）的顶面设有防水电控箱，控制器设置在防水电控箱内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂，其特征在于，第一安装座（9）上对称设有两个条形滑块，且在第三安装座（7）上开设有两个与条形滑块对应的滑槽，且条形滑块位于滑槽内。