[实用新型]一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂。

背景技术

玻璃精雕机为数控机床的一种，又名：玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成形机。玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割,技术已非常成熟.由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，玻璃精雕机的市场也越来越巨大。但是传统的玻璃精雕机没有安装机械臂，生产效率低下，或者传统的机械臂往往在摆动的规程中不能有效躲避障碍物，造成机械臂伤人的事件。为此，我们提出一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂，包括第一安装座和第四安装座，第四安装座固定安装在精雕机上，在第四安装座上安装有第一直线电机，第一安装座安装在第一直线电机上，且第一直线电机带动第一安装座在水平面内做来回往复运动；第一安装座的一侧面固定安装有第二直线电机，第二直线电机上连接第三安装座，且第二直线电机带动第三安装座在竖直方向上做上下往复运动；第三安装座上安装第三直线电机，第三直线电机水平设置，且第三直线电机与第一直线电机垂直，在第三直线电机远离第三安装座的一端安装第二安装座，在第二安装座的底面设有电动机械手，第二安装座的顶面安装红外检测装置；其中第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、电动机械手与红外检测装置分别通过引线连接控制器。

优选的，第二直线电机与第一直线电机均为单轴直线电机。

优选的，第一安装座的顶面设有防水电控箱，控制器设置在防水电控箱内。

优选的，第一安装座上对称设有两个条形滑块，且在第三安装座上开设有两个与条形滑块对应的滑槽，且条形滑块位于滑槽内。

本实用新型提出的一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂，在使用时，第一直线电机可带动电动机械手在水平直线上来回运动，第二直线电机可带动电动机械手在竖直方向上来回运动，且第三直线电机可带动电动机械手在水平面内伸缩将打磨好的玻璃拿起，本实用新型不仅能实现电动机械手上下升降运动和水平运动，而且设置的红外检测装置检测到电动机械手周围有其他物体时，控制器控制各个直线电机停止工作，避免了机械臂与其他物体发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂的结构示意图。

图中：1、精雕机，2、玻璃插槽，3、打磨机械臂，4、红外检测装置，5、第二安装座，6、电动机械手，7、第三安装座，8、第二直线电机，9、第一安装座，10、第四安装座，11、第一直线电机，12、第三直线电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种自动化玻璃精雕机防撞机械臂，包括第一安装座9和第四安装座10，第四安装座10固定安装在精雕机1上，如图1所示，精雕机1上设有打磨机械臂3和玻璃插槽2，打磨机械臂3上设置的打磨装置为玻璃打磨。

在第四安装座10上安装有第一直线电机11，第一安装座9安装在第一直线电机11上，且第一直线电机11带动第一安装座9在水平面内做来回往复运动，第一安装座9上对称设有两个条形滑块，且在第三安装座7上开设有两个与条形滑块对应的滑槽，且条形滑块位于滑槽内。

第一安装座9的一侧面固定安装有第二直线电机8，第二直线电机8上连接第三安装座7，且第二直线电机8带动第三安装座7在竖直方向上做上下往复运动。

第三安装座7上安装第三直线电机12，第三直线电机12水平设置，且第三直线电机12与第一直线电机11垂直，在第三直线电机12远离第三安装座7的一端安装第二安装座5，在第二安装座5的底面设有电动机械手6，第二安装座5的顶面安装红外检测装置4。

其中第一直线电机11、第二直线电机8、第三直线电机12、电动机械手6与红外检测装置4分别通过引线连接控制器，第一安装座9的顶面设有防水电控箱，控制器设置在防水电控箱内，第二直线电机8与第一直线电机11均为单轴直线电机。