[实用新型]一种CCD视觉移载装置有效
申请号: | 201521134911.X | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN205328201U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 杨娅;余顺平;张智;刘丽梅;王周理;曹昭;刘云震 | 申请(专利权)人: | 深圳连硕自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 孙伟 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于减速机制造设备技术领域,涉及一种CCD视觉移载装置,该装置用于移载轴承外壳,该装置包括CCD视觉检测机、设置在所述CCD视觉检测机正下方的定位柱、夹取轴承外壳的夹取装置、带动所述夹取装置三维运动的三维运动平台,所述三维运动平台包括带动所述夹取装置竖直运动的升降气缸、带动所述升降气缸在水平面运动的丝杆组件,所述丝杆组件包括两组水平垂直设置的第一丝杆组件和第二丝杆组件,所述第一丝杆组件带动所述第二丝杆组件运动,所述第二丝杆组件带动所述升降气缸运动。本申请可以高速准确移载的自动化装置,使得精密零件准确高效的移载,提高工作效率,而且可以再移栽过程中检测零件是否为良品。 | ||
搜索关键词: | 一种 ccd 视觉 装置 | ||
【主权项】:
一种CCD视觉移载装置,其特征在于:该装置用于移载轴承外壳,该装置包括CCD视觉检测机、设置在所述CCD视觉检测机正下方的定位柱、夹取轴承外壳的夹取装置、带动所述夹取装置三维运动的三维运动平台,所述三维运动平台包括带动所述夹取装置竖直运动的升降气缸、带动所述升降气缸在水平面运动的丝杆组件,所述丝杆组件包括两组水平垂直设置的第一丝杆组件和第二丝杆组件,所述第一丝杆组件带动所述第二丝杆组件运动,所述第二丝杆组件带动所述升降气缸运动。
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