[实用新型]一种CCD视觉移载装置有效
| 申请号： | 201521134911.X | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205328201U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杨娅;余顺平;张智;刘丽梅;王周理;曹昭;刘云震 | 申请（专利权）人： | 深圳连硕自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 ccd 视觉 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种CCD视觉移载装置，其特征在于：该装置用于移载轴承外壳，该装置包括CCD视觉检测机、设置在所述CCD视觉检测机正下方的定位柱、夹取轴承外壳的夹取装置、带动所述夹取装置三维运动的三维运动平台，所述三维运动平台包括带动所述夹取装置竖直运动的升降气缸、带动所述升降气缸在水平面运动的丝杆组件，所述丝杆组件包括两组水平垂直设置的第一丝杆组件和第二丝杆组件，所述第一丝杆组件带动所述第二丝杆组件运动，所述第二丝杆组件带动所述升降气缸运动。
2.根据权利要求1所述的CCD视觉移载装置，其特征在于：所述第二丝杆组件包括承载块，所述第二丝杆组件带动所述承载块，所述升降气缸固定在所述承载块上，所述承载块上还设有感应片，所述第二丝杆组件表面设有感应装置，所述感应装置通过感应所述感应片获得信号。
3.根据权利要求1所述的CCD视觉移载装置，其特征在于：所述定位柱为真空定位柱，即在定位柱底部设有抽气管，在所述定位柱上设有气孔。
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