[实用新型]一种CCD视觉移载装置

说明书

技术领域

本实用新型属于减速机制造设备技术领域，涉及一种CCD视觉移载装置。

背景技术

目前，在精密减速机轴承组装领域中还不能实现全自动化组装。尤其是，减速机外壳或者其他零件的移载中。由于要求制造的设备本身要求的精密程度较高，要求在制造过程中各个组装零件尽量减小碰撞，保证一次移动到位。这种操作在目前的移载设备中并不能满足要求。由于现有的移载设备的精度问题会导致要求组装的零件之间发生各种碰撞和错位，损坏零件，导致成品率降低。同时这种设备生产的效率低下。

同时在这一过程中没有能够检测轴承外壳是否为良品的设备，这就使得需要额外增加一道检测工序费时费力，降低效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以高速准确移载的自动化装置，使得精密零件准确高效的移载，提高工作效率，而且可以再移栽过程中检测零件是否为良品。

本实用新型所采用的技术方案是：一种CCD视觉移载装置，该装置用于移载轴承外壳，该装置包括CCD视觉检测机、设置在所述CCD视觉检测机正下方的定位柱、夹取轴承外壳的夹取装置、带动所述夹取装置三维运动的三维运动平台，所述三维运动平台包括带动所述夹取装置竖直运动的升降气缸、带动所述升降气缸在水平面运动的丝杆组件，所述丝杆组件包括两组水平垂直设置的第一丝杆组件和第二丝杆组件，所述第一丝杆组件带动所述第二丝杆组件运动，所述第二丝杆组件带动所述升降气缸运动。采用丝杆带动快速高效，同时准确性高。采用CCD视觉检测机检测零件，保证了对移载的零件的良或者次知情，可以及时处理。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第二丝杆组件包括承载块，所述第二丝杆组件带动所述承载块，所述升降气缸固定在所述承载块上，所述承载块上还设有感应片，所述第二丝杆组件表面设有感应装置，所述感应装置通过感应所述感应片获得信号。通过感应装置配合感应片的设置可以快速获得该装置的运动位置，方便自动化。

本实用新型的进一步技术方案是：所述定位柱为真空定位柱，即在定位柱底部设有抽气管，在所述定位柱上设有气孔。方便被移载的零件的定位。同时保证在定位柱上的下一步操作的稳定性。

本实用新型的有益效果是：本申请可以高速准确移载的自动化装置，使得精密零件准确高效的移载，提高工作效率，而且可以再移栽过程中检测零件是否为良品。

附图说明

图1是本申请中实施例的立体图一。

图2是本申请中实施例的立体图二。

图3是图2中A处的放大图。

具体实施方式

本申请的具体实施例如下：一种CCD视觉移载装置，该装置用于移载轴承外壳，该装置包括CCD视觉检测机41、设置在所述CCD视觉检测机41正下方的定位柱42、夹取轴承外壳的夹取装置43、带动所述夹取装置43三维运动的三维运动平台，所述三维运动平台包括带动所述夹取装置43竖直运动的升降气缸、带动所述升降气缸在水平面运动的丝杆组件，所述丝杆组件包括两组水平垂直设置的第一丝杆组件441和第二丝杆组件442，所述第一丝杆组件441带动所述第二丝杆组件442运动，所述第二丝杆组件442带动所述升降气缸运动。采用丝杆带动快速高效，同时准确性高。

所述第二丝杆组件442包括承载块4421，所述第二丝杆组件442带动所述承载块4421，所述升降气缸固定在所述承载块4421上，所述承载块4421上还设有感应片4422，所述第二丝杆组件442表面设有感应装置4423，所述感应装置4423通过感应所述感应片4422获得信号。

所述定位柱42为真空定位柱42，即在定位柱42底部设有抽气管，在所述定位柱42上设有气孔。

如图1所示视觉移载装置，被移载到第一个定位柱42上的轴承外壳，此时先通过第一个CCD视觉检测机41进行视觉检测，确定为良品后通过三维运动平台即由升降气缸、第一丝杆组件441、第二丝杆组件442组成的主动装置带动所述夹取装置43至轴承外壳处。夹取装置43夹取后，通过三维运动平台带动所述轴承外壳移动至第二个定位柱42上，第二个定位柱42通过气孔抽气将轴承外壳定位在该定位柱42上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。