[实用新型]注塑机械手自动取件工装快速更换装置有效
| 申请号： | 201521115431.9 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205310725U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 柏文涛;顾国宝;刘秋鹏 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 贾海芬 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种注塑机械手自动取件工装快速更换装置，包括插座和连接在机械手工装上的连接座，设有内凹插槽的插座安装在机械手安装板上，插座在插槽两侧壁设有导向定位斜面、端部设有挡块，插座上设有安装孔和螺纹孔，所述的连接座插装在插槽内，连接座两侧的斜面与导向定位斜面相配、端面与挡块相接，紧固件连接在螺纹孔内将连接座与插座连接；所述插座上还连接有与工装传感器连接的第一信号插件，且第一信号插件与连接在机械手信号端子板上的第二信号插件插接。本实用新型结构简单，操作方便，能起到快速更换工装作用。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 机械手 自动 工装 快速 更换 装置 | ||
【主权项】：
一种注塑机械手自动取件工装快速更换装置，其特征在于：包括插座(4)和连接在机械手工装(1)上的连接座(3)，设有内凹插槽(4‑3)的插座(4)安装在机械手安装板上，插座(4)在插槽(4‑3)两侧壁设有导向定位斜面(4‑5)、端部设有挡块(4‑4)，插座(4)上设有安装孔(4‑2)和螺纹孔(4‑1)，所述的连接座(3)插装在插槽(4‑3)内，连接座(3)两侧的斜面(3‑1)与导向定位斜面(4‑5)相配、端面与挡块(4‑4)相接，紧固件连接在螺纹孔(4‑1)内将连接座(3)与插座(4)连接；所述插座(4)上还连接有与工装传感器连接的第一信号插件(6)，且第一信号插件(6)与连接在机械手信号端子板上的第二信号插件(7)插接。
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