[实用新型]注塑机械手自动取件工装快速更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机械手自动取件工装快速更换装置，用于机械加工技术领 域。

背景技术

在自动生产线，通常机械手代替操作人员的动作，可以把人从繁重的体力劳动、部分 脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。在更换产品生产后，需要将安装在生产 线上的模具及工装进行更换，更换时通常是将安装在生产线上的工装拆下后，再安装所需 要的工装。但在工装更换过程中，需要对安装的工装进行定位后再用多紧固件连接，存在 着更换工装的时间长，换线的效率低，而也增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作方便，能起到快速更换工装作用的注塑 机械手自动取件工装快速更换装置。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种注塑机械手自动取件工装快速更换装 置，其特征在于：包括插座和连接在机械手工装上的连接座，设有内凹插槽的插座安装在 机械手安装板上，插座在插槽两侧壁设有导向定位斜面、端部设有挡块，插座上设有安装 孔和螺纹孔，所述的连接座插装在插槽内，连接座两侧的斜面与导向定位斜面相配、端面 与挡块相接，紧固件连接在螺纹孔内将连接座与插座连接；所述插座上还连接有与工装传 感器连接的第一信号插件，且第一信号插件与连接在机械手信号端子板上的第二信号插件 插接。

本实用新型快速更换装置采用了插座和连接座结构，插座可连接在生产线的工装安装 板上，而连接座则与机械手工装连接，由于连接座是插装在插座上，且插座在插槽两侧壁 设有导向定位斜面与连接座的两侧斜面相配，因此具有定位精度较高，并通过一个紧固件 将连接座与插座固定后，再通过紧固件将插座连接工装上，实现快速连接。本实用新型插 座上还连接有与工装传感器连接的第一信号插件，方便与第二信号插件的连接，通过插件 实现工装检测信号快速连接至机械手信号上。本实用新型的更换装置实现了注塑机更换新 产品时，能够快速更换对应取件工装的安装及信号接入，结构简单，安装和拆卸操作非常 方便，起到快速更换工装的作用，能能提高换线的效率，也降低了操作人员的劳动强度， 提高设备的生产能力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1本实用新型注塑机械手自动取件工装快速更换装置的结构示意图。

图2是本实用新型插座的结构示意图。

图3是本实用新型连接座安装在机械手工装框架上的结构示意图。

其中：1—机械手工装，1-1—框架，2—中间固定座，3—连接座，3-1—斜面，4—插 座，4-1—螺纹孔，4-2—安装孔，4-3—插槽，4-4—挡块，4-5—导向定位斜面，5—支承 座，6—第一信号插件，7—第二信号插件。

具体实施方式

见图1～3所示，本实用新型的注塑机械手自动取件工装快速更换装置，包括插座4 和连接在机械手工装1上的连接座3，该插座4可安装在工装安装板上，通过插座4与连 接座3的插接连接结构实现快速更换工装的目的。见图1～3所示，本实用新型机械手工 装1有设有框架结构，而连接座3安装在工装的框架1-1上，见图3所示，连接座3通过 中间固定座2安装在机械手工装1上，本实用新型的中间固定座2由两个L形板并对称设 置，并通过紧固件安装在机械手工装1的框架1-1上，不仅能方便将中间固定座2安装在 工装框架1-1上，同时也方便通过紧固件将连接座3安装在中间固定座2上，使连接座3 具有较好的稳定性。

见图1、2所示，本实用新型插座4上设有内凹插槽4-3，插座4在插槽4-3两侧壁 设有导向定位斜面4-5、端部设有挡块4-4，插座4上设有安装孔4-2和螺纹孔4-1，连 接座3插装在插槽4-3，连接座3两侧的斜面3-1与导向定位斜面4-5相配、端面与挡块 4-4相接，能方便对连接座3进行定位，紧固件连接在螺纹孔4-1内将连接座3与插座4 连接，且通过紧固件穿过插座4上的安装孔4-2连接在机械手工装1上，安装可靠，在更 换机械手工装1时非常方便。本实用新型插座4在插槽4-3为燕尾槽，因此插座4具有定 位精度高、重复性好、固定牢靠的作用。