[实用新型]注塑机械手自动取件工装快速更换装置

权利要求书

1.一种注塑机械手自动取件工装快速更换装置，其特征在于：包括插座(4)和连接在机械手工装(1)上的连接座(3)，设有内凹插槽(4-3)的插座(4)安装在机械手安装板上，插座(4)在插槽(4-3)两侧壁设有导向定位斜面(4-5)、端部设有挡块(4-4)，插座(4)上设有安装孔(4-2)和螺纹孔(4-1)，所述的连接座(3)插装在插槽(4-3)内，连接座(3)两侧的斜面(3-1)与导向定位斜面(4-5)相配、端面与挡块(4-4)相接，紧固件连接在螺纹孔(4-1)内将连接座(3)与插座(4)连接；所述插座(4)上还连接有与工装传感器连接的第一信号插件(6)，且第一信号插件(6)与连接在机械手信号端子板上的第二信号插件(7)插接。

2.根据权利要求1所述的注塑机械手自动取件工装快速更换装置，其特征在于：所述的插座(4)内的插槽(4-3)为燕尾槽。

3.根据权利要求1所述的注塑机械手自动取件工装快速更换装置，其特征在于：所述的连接座(3)通过中间固定座(2)安装在机械手工装(1)上。

4.根据权利要求3所述的注塑机械手自动取件工装快速更换装置，其特征在于：所述的中间固定座(2)由两个对称设置的L形板构成。

5.根据权利要求1所述的注塑机械手自动取件工装快速更换装置，其特征在于：所述的插座(4)上还安装有支承座(5)，第一信号插件(6)安装在支承座(5)上。