[实用新型]线盘转运装置有效
申请号: | 201521106551.2 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN205367321U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 周代烈;周少林;刘伟伟 | 申请(专利权)人: | 江苏新技机械有限公司 |
主分类号: | B65H67/04 | 分类号: | B65H67/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 刘忠祥 |
地址: | 224200 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种线盘转运装置,包括升降台、可转动的手臂支承台及对应于两只线盘的两组可开合的机械手,每组机械手包括两个机械手臂,机械手臂的一端铰支在手臂支承台上;在两组机械手之间设置有直线驱动装置,在各机械手臂上铰连有连杆,位于同一侧的两机械手臂上的连杆与该侧直线驱动装置铰连。采用本实用新型的线盘转运装置能保证满卷线盘与空线盘抓取同步,结构简单,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 转运 装置 | ||
【主权项】:
一种线盘转运装置,包括升降台(9)、可转动的手臂支承台(6)及对应于两只线盘的两组可开合的机械手(1),其特征在于:每组机械手(1)包括两个机械手臂(2),机械手臂(2)的一端铰支在手臂支承台(6)上;在两组机械手(1)之间设置有直线驱动装置(5),在各机械手臂(2)上铰连有连杆(4),位于同一侧的两机械手臂(2)上的连杆(4)与该侧直线驱动装置(5)铰连。
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